एक्ट्यूएटर ह्यूमनॉइड रोबोट की शक्ति प्रणाली के मुख्य सार्वभौमिक घटकों में से एक है, और यह रोबोट के लिए मानव जैसी गति को प्राप्त करने के लिए शक्ति स्रोत है। औद्योगिक श्रृंखला की परिपक्वता को ध्यान में रखते हुए, इलेक्ट्रिक ड्राइव को ड्राइव का सबसे प्रमुख रूप बनने की उम्मीद है। फ्रेमलेस टॉर्क मोटर + रिड्यूसर, फ्रैमलेस टॉर्क मोटर + लीड स्क्रू, कोरलेस मोटर +ग्रह रोलर पेंचक्रमशः अंगों और हाथों के मुख्य ड्राइविंग रूप बनने की उम्मीद है। चूंकि ह्यूमनॉइड रोबोट अभी भी विकास के शुरुआती चरण में हैं और अभी तक बड़े पैमाने पर अनुप्रयोगों का गठन नहीं किया है, इसलिए औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकी संचय के साथ उद्यमों पर ध्यान देने और चिकित्सा, मोबाइल और सहयोगी रोबोट जैसे समान क्षेत्रों पर भरोसा करने की सिफारिश की जाती है, जो कि फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स, कोरलेस मोटर्स और अन्य क्षेत्रों को बनाने के लिए।
