जापान के ओसाका विश्वविद्यालय ने हाल ही में एक विज्ञप्ति जारी कर कहा कि विश्वविद्यालय के नेतृत्व में अनुसंधान दल ने एक गतिशील चेहरे की अभिव्यक्ति संश्लेषण तकनीक विकसित की है जो ह्यूमनॉइड रोबोटों को उत्तेजना या नींद जैसी भावनात्मक स्थितियों को बेहतर ढंग से व्यक्त करने की अनुमति देती है। इस तकनीक से एसी रोबोटों के मूल्य में उल्लेखनीय वृद्धि होने की उम्मीद है, जिससे वे अधिक प्राकृतिक और मानव-समान तरीके से मनुष्यों के साथ सूचनाओं का आदान-प्रदान कर सकेंगे।
विज्ञप्ति के अनुसार, जबकि एक ह्यूमनॉइड रोबोट मुस्कुरा सकता है, भौंहें चढ़ा सकता है, या कई अन्य परिचित अभिव्यक्तियाँ प्रदर्शित कर सकता है, इन अभिव्यक्तियों के पीछे एक सतत भावनात्मक स्थिति ढूंढना मुश्किल है, जिससे यह निर्धारित करना असंभव हो जाता है कि यह वास्तव में कैसा महसूस करता है, जिसके परिणामस्वरूप असुविधा की भावना.
परंपरागत रूप से, ह्यूमनॉइड रोबोट के चेहरे के भाव "पैचवर्क विधि" का उपयोग करके प्राप्त किए गए हैं। इस दृष्टिकोण में कई पूर्व-प्रोग्राम किए गए एक्शन दृश्यों को तैयार करना शामिल है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि उनके बीच स्विच करते समय चेहरे की अप्राकृतिक गतिविधियों से बचा जा सके। हालाँकि, व्यवहार में इसका उपयोग करना चुनौतीपूर्ण है, न केवल जटिल एक्शन दृश्यों को पहले से तैयार करना, संक्रमण के दौरान अप्राकृतिक आंदोलनों को कम करना, बल्कि व्यक्त की गई अभिव्यक्तियों को ठीक से नियंत्रित करने के लिए आंदोलनों को ठीक करना भी।
नए अध्ययन में, ओसाका विश्वविद्यालय और अन्य संस्थानों के शोधकर्ताओं ने एक गतिशील चेहरे की अभिव्यक्ति संश्लेषण तकनीक विकसित की जो "तरंग गति" का उपयोग करती है। तकनीक विभिन्न चेहरे की क्रियाओं का प्रतिनिधित्व करती है जो व्यक्तिगत तरंगों के रूप में एक अभिव्यक्ति बनाती है, जैसे कि पलक झपकना, जम्हाई लेना आदि। इन तरंगों को चेहरे के संबंधित क्षेत्रों में फैलाया जाता है और आरोपित किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप वास्तविक समय में जटिल चेहरे की अभिव्यक्ति होती है। इस विधि के लिए पहले से जटिल और विविध गति डेटा तैयार करने की आवश्यकता नहीं होती है, और चेहरे की गति के अप्राकृतिक बदलावों से बचा जाता है।
यह तकनीक रोबोट की आंतरिक स्थिति के अनुसार व्यक्तिगत तरंगों को भी समायोजित कर सकती है, ताकि रोबोट की आंतरिक स्थितियों में परिवर्तन वास्तविक समय में चेहरे की गतिविधियों में परिवर्तन के रूप में प्रतिबिंबित हो सके।
शोधकर्ताओं के अनुसार, इस तकनीक की मदद से, जटिल चेहरे की गतिविधियों वाले रोबोट अधिक ज्वलंत अभिव्यक्ति प्रदर्शित करने में सक्षम होंगे और आसपास के वातावरण में परिवर्तन के अनुसार भावनात्मक परिवर्तन दिखाने में सक्षम होंगे, जो मनुष्यों और रोबोटों के बीच संचार को काफी समृद्ध करेगा। .
यह पेपर जापानी जर्नल ऑफ रोबोटिक्स एंड मेक्ट्रोनिक्स में प्रकाशित हुआ है।