ग्रहीय गियर बॉक्स
ग्रहीय गियर बॉक्स

ग्रहीय गियर बॉक्स

PGH090 ग्रहीय गियर बॉक्स विशेषताएं, उच्च टॉर्क घनत्व, कॉम्पैक्ट डिजाइन, कम शोर, उच्च दक्षता, सुचारू संचरण, उच्च परिशुद्धता स्थिति के लिए उपयुक्त। आमतौर पर स्वचालन उपकरण और रोबोट में उपयोग किया जाता है।
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हेंशेंग ऑटोमेशन (डोंगगुआन) कं, लिमिटेड चीन में ग्रहीय गियर बॉक्स के सबसे अनुभवी निर्माताओं और आपूर्तिकर्ताओं में से एक है। यदि आप चीन में बने प्रभावी ग्रहीय गियर बॉक्स को थोक में खरीदने जा रहे हैं, तो हमारे कारखाने से मूल्य सूची और उद्धरण प्राप्त करने के लिए आपका स्वागत है। इसके अलावा, अनुकूलित सेवा और OEM और ODM सेवा उपलब्ध हैं।

 

हैनशेंग ऑटोमेशन दुनिया भर में ग्राहकों को उच्च परिशुद्धता ट्रांसमिशन और पैकेजिंग मशीनिंग समाधान प्रदान करने में माहिर है। इसके मुख्य उत्पादों में PGH090 ग्रहीय गियरबॉक्स, कैम इंडेक्सर, खोखली रोटरी टेबल और हार्मोनिक ड्राइव शामिल हैं। हैनशेंग ऑटोमेशन उच्च परिशुद्धता गियर निर्माण, सीएनसी मशीनिंग और कास्टिंग क्षमताएं भी प्रदान करता है। इसके ग्रहीय गियरबॉक्स 1 आर्क मिनट से कम या उसके बराबर की अल्ट्रा-{6}}सटीक बैकलैश कटौती प्रदान करते हैं, गियर मशीनिंग सटीकता आईएसओ/डीआईएन/जीबी ग्रेड 5 तक पहुंचती है, और सटीक पीसने की सटीकता ±0.005 मिमी तक पहुंच जाती है। हैनशेंग ऑटोमेशन काशीफुजी जैसे उच्च-स्तरीय उपकरणों का उपयोग करके अनुकूलित उत्पादन क्षमताएं भी प्रदान करता है। इसके उत्पाद वर्तमान में 60 से अधिक देशों और क्षेत्रों में निर्यात किए जाते हैं, जो स्थिर सटीक नियंत्रण और अनुकूलन क्षमताओं के साथ विभिन्न उद्योगों की ट्रांसमिशन और मशीनिंग जरूरतों को पूरा करते हैं।

 

उत्पाद परिचय

 

PGH090 हाई प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरबॉक्स गतिशील गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए एक जटिल और प्रभावी गियर ट्रांसमिशन तंत्र है। मानक स्पर गियर प्लैनेटरी बॉक्स के विपरीत, PGH090 में उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन है, और शोर का स्तर काफी कम है।

सर्वो और स्टेपर मोटर्स के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए इंजीनियर किया गया, यह गियरबॉक्स 3 आर्क मिनट (पी 1 ग्रेड) से कम या उसके बराबर बैकलैश के साथ असाधारण स्थिति सटीकता प्रदान करता है, जिससे यह सीएनसी मशीनरी, पैकेजिंग लाइनों और रोबोटिक हथियारों के लिए पसंदीदा विकल्प बन जाता है।

 

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उत्पादोंप्रमुख विशेषताऐं

 

एकीकृत ग्रह वाहक

ग्रह वाहक और आउटपुट शाफ्ट को मिश्र धातु इस्पात के एक ही ठोस टुकड़े से तैयार किया जाता है, जो शॉक लोड के तहत अधिकतम मरोड़ वाली कठोरता और स्थायित्व सुनिश्चित करता है।

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उच्च परिशुद्धता आउटपुट

सख्त स्थिति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मानक बैकलैश (7 आर्क से कम या उसके बराबर- मिनट) और सटीक बैकलैश (3 आर्क से कम या उसके बराबर - मिनट) में उपलब्ध है।

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रखरखाव-निःशुल्क

IP65 सुरक्षा के साथ सील किया गया और पूरे सेवा जीवन के लिए सिंथेटिक ग्रीस के साथ चिकनाई की गई, जिससे तेल परिवर्तन की आवश्यकता समाप्त हो गई।

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यूनिवर्सल मोटर माउंट

इनपुट एडॉप्टर सर्वो मोटर (पैनासोनिक, यास्कावा, डेल्टा, मित्सुबिशी, आदि) के किसी भी ब्रांड में फिट होने के लिए अनुकूलन योग्य है।

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उत्पाद चित्र और पैरामीटर

 

PGH090 DrawingsPGH090 Parameters

 

आपके लिए मुख्य मापदंडों तक सीधे पहुंच को आसान बनाने के लिए, हमने आरेख से मुख्य डेटा को नीचे दी गई तालिका में संकलित किया है।

 

विशेषता विनिर्देश
मॉडल श्रृंखला PGH090 (पेचदार ग्रह)
गियर संरचना पेचदार गियर प्रणाली
स्टेज विकल्प 1-चरण (अनुपात 3-10) / 2-चरण (अनुपात 12-100)
रेटेड आउटपुट टॉर्क लगभग . 130 एनएम - 250 एनएम (अनुपात के आधार पर)
बैकलैश ग्रेड पी2 (मानक): 3 चाप से कम या उसके बराबर-मिनट / पी1 (परिशुद्धता): 2 चाप से कम या उसके बराबर-मिनट / पी0 ​​: 1 चाप से कम या उसके बराबर-मिनट
क्षमता 97% से अधिक या उसके बराबर (1-चरण) / 94% से अधिक या उसके बराबर (2-चरण)
शोर स्तर 60 डीबी से कम या उसके बराबर
स्नेहन सिंथेटिक ग्रीस (जीवनकाल स्नेहन)

 

रोबोट जोड़ों में ग्रहीय गियरबॉक्स का उपयोग कैसे किया जाता है

 

1. मजबूत टॉर्क आउटपुट प्रदान करें

 

एक ग्रहीय गियरबॉक्स सूर्य गियर के चारों ओर घूमने वाले कई ग्रहीय गियर का एक सेट है। यह संरचना काफी कम मात्रा में कम कमी अनुपात प्राप्त कर सकती है। ग्रहीय गियर के गियर अनुपात को डिज़ाइन करके, उच्च{2}गति, कम{3}टॉर्क मोटर इनपुट को संयुक्त द्वारा मांगे गए कम{{4}स्पीड, उच्च{{5}टोक़ आउटपुट में परिवर्तित किया जा सकता है। 10:1 के कमी अनुपात के साथ ग्रहीय गियरबॉक्स के रूपांतरण के बाद 100N・m का टॉर्क, यह मानते हुए कि मोटर का आउटपुट टॉर्क 10N・m है, कोई ग्रहीय गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर प्राप्त कर सकता है, जो अधिक प्रतिरोध को दूर करने और भारी वस्तुओं को उठाने जैसे कार्यों को प्राप्त करने के लिए रोबोट संयुक्त को चला सकता है।


अनुप्रयोग परिदृश्य यह है: जब एक औद्योगिक रोबोट को संचालन या प्रसंस्करण कार्यों के लिए भारी वर्कपीस को पकड़ना होता है, तो ग्रहीय गियरबॉक्स की महान टॉर्क आउटपुट क्षमता मैकेनिकल आर्म जॉइंट में विशेष रूप से महत्वपूर्ण होती है। यह सुनिश्चित करेगा कि रोबोट जोड़ भार द्वारा उत्पन्न टॉर्क का दृढ़ता से विरोध कर सकता है और अपर्याप्त शक्ति के साथ-साथ गति के ठहराव के कारण संयुक्त क्षति को रोक सकता है।

 

2. सटीक गति नियंत्रण पर कार्य करें

 

प्लैनेटरी गियरबॉक्स सिद्धांत के तहत कम बैकलैश और उत्कृष्ट ट्रांसमिशन सटीकता का दावा करता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि ग्रहीय गियर और उचित विनिर्माण सहिष्णुता नियंत्रण के बीच मेशिंग मोड, निर्धारित ट्रांसमिशन अनुपात के अनुसार बिल्कुल गति करना संभव बनाता है। जब सटीक असेंबली कार्यों के लिए कुछ अत्यधिक सटीक रोबोट जोड़ों का उपयोग किया जाता है, तो ग्रहीय गियरबॉक्स, उदाहरण के लिए, कटौती अनुपात के आधार पर मोटर के रोटेशन कोण को सटीक रूप से बढ़ा या घटा सकता है और इसे संयुक्त आउटपुट शाफ्ट में स्थानांतरित कर सकता है। सटीक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता वाले रोबोट जोड़ों के लिए अत्यधिक महत्वपूर्ण; यदि मोटर रोटेशन कोण सटीकता ±0.1 डिग्री है, तो ग्रहीय गियरबॉक्स धीमा होने के बाद आउटपुट शाफ्ट की कोण सटीकता अभी भी उच्च स्तर पर रखी जा सकती है।


इलेक्ट्रॉनिक चिप निर्माण के क्षेत्र में रोबोट संचालन में रोबोट को सर्किट बोर्ड पर निर्दिष्ट बिंदुओं पर छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों को बिल्कुल रखना चाहिए। प्लैनेटरी गियरबॉक्स इलेक्ट्रॉनिक घटकों के प्लेसमेंट की सटीकता की गारंटी दे सकते हैं, यह सुनिश्चित करते हैं कि रोबोट जोड़ गति की एक सीमित सीमा के भीतर उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं, और संयुक्त गति त्रुटियों से उत्पन्न उत्पादन गुणवत्ता की समस्याओं को रोकने में मदद करते हैं।

 

3. सरल संरचनात्मक डिजाइन मदद करता है

 

सिद्धांत: ग्रहीय गियरबॉक्स का छोटा निर्माण इसे सीमित स्थान पर रोबोट जोड़ में एकीकृत करने की अनुमति देता है। ग्रहीय गियर ट्रेन का डिज़ाइन कई ग्रहीय गियरों को सूर्य गियर के चारों ओर समान रूप से रखता है। ग्रहीय गियरबॉक्स समान टॉर्क आवश्यकताओं और ट्रांसमिशन अनुपात के तहत पारंपरिक गियरबॉक्स से छोटा है। एक पारंपरिक समानांतर शाफ्ट गियरबॉक्स को दिए गए कमी अनुपात और टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए लंबे अक्षीय आयाम की आवश्यकता हो सकती है; एक ग्रहीय गियरबॉक्स एक उचित आंतरिक संरचना डिजाइन के माध्यम से इन कार्यों को एक उचित छोटे सिलेंडर में जोड़ सकता है, जिससे रोबोट संयुक्त के सीमित स्थान में स्थापना को सक्षम किया जा सकता है।


अनुप्रयोग का संदर्भ: सर्विस रोबोट के संयुक्त डिज़ाइन में स्थान सीमित है क्योंकि ह्यूमनॉइड सर्विस रोबोट के हाथ के जोड़ या गर्दन के जोड़ आमतौर पर छोटे और अनुकूलनीय होने की मांग करते हैं। ग्रहीय गियरबॉक्स का छोटा आकार इस मांग को कुशलता से पूरा करता है ताकि रोबोट के जोड़ नियंत्रण में चल सकें और बहुत अधिक जगह का उपयोग किए बिना पावर ट्रांसमिशन प्राप्त किया जा सके।

 

4. महान लचीलापन और निर्भरता

 

विशिष्ट ग्रहीय गियरबॉक्स में अच्छी भार वहन क्षमता और थकान प्रतिरोध होता है। इसके कई ग्रहीय गियर आपस में वजन वितरित करते हैं ताकि प्रत्येक गियर पर तनाव कम हो। ग्रहों के गियर उचित स्नेहन और सीलिंग स्थितियों के तहत लंबे समय तक चलने पर निरंतर प्रदर्शन बनाए रख सकते हैं। उदाहरण के लिए, प्रीमियम स्टील प्लैनेटरी गियर और उन्नत ताप उपचार विधियां बार-बार शुरू होने और रुकने और उपयुक्त चलने के बाद लंबे समय तक निरंतर संचालन का सामना कर सकती हैं। इसके अलावा ग्रहीय गियरबॉक्स के अंदर स्नेहन प्रणाली सेवा जीवन को बढ़ाती है और गियर के बीच घर्षण और घिसाव को प्रभावी ढंग से कम करती है।


काल्पनिक स्थितियों के लिए उपयोग: कुछ दीर्घकालिक निरंतर काम करने की स्थितियों में, जैसे स्वचालित गोदामों में रोबोटों को संभालना, इन रोबोटों को बिना किसी रुकावट के 24 घंटे काम करना चाहिए। ग्रहीय गियरबॉक्स की महान निर्भरता और स्थायित्व यह आश्वासन दे सकता है कि रोबोट जोड़ों का उपयोग लंबी अवधि के लिए किया जा सकता है, जिससे भागों के रखरखाव और प्रतिस्थापन की आवृत्ति कम हो जाती है, जिससे रोबोट की कार्य कुशलता और अर्थव्यवस्था में सुधार होता है।

 

अन्य अनुप्रयोग क्षेत्र

 

 
 

सीएनसी गैन्ट्री मिलिंग

उच्च कठोरता के साथ X/Y अक्ष को चलाना।

 
 
 

लेज़र काटने की मशीनें

कंपन के बिना सुचारू पथ नियंत्रण सुनिश्चित करना।

 
 
 

मुद्रण एवं लिथियम बैटरी उपकरण

उच्च-गति निरंतर संचालन।

 

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: ग्रहीय गियरबॉक्स के लिए नियमित रखरखाव चक्र क्या है?

उत्तर: सामान्य उपयोग के तहत, हर 2000 घंटे में रखरखाव की सिफारिश की जाती है, लेकिन 24 घंटे के निरंतर संचालन के लिए इसे घटाकर 1000 घंटे किया जाना चाहिए।

प्रश्न: रखरखाव के दौरान किन प्रमुख घटकों की जाँच की जानी चाहिए?

ए: ① गियरबॉक्स तेल स्तर (एपीआई जीएल -5 85W-90 गियर तेल का उपयोग करें, तेल का स्तर 1/2 दृष्टि ग्लास से ऊपर होना चाहिए);
② असर तापमान में वृद्धि (ऑपरेटिंग आवास तापमान 60 डिग्री से कम या उसके बराबर; यदि अधिक हो, तो स्नेहन या लोड की जांच करें);
③ फास्टनर की जकड़न (विशेषकर इनपुट/आउटपुट कपलिंग बोल्ट);
④ बैकलैश परिवर्तन (जांचने के लिए डायल इंडिकेटर का उपयोग करें; यदि बैकलैश प्रारंभिक मूल्य के 150% से अधिक है, तो गियर सेट बदलें)।

प्रश्न: PGH090 ग्रहीय गियरबॉक्स के गियर और आवास के लिए किस सामग्री का उपयोग किया जाता है? पहनने का प्रतिरोध कैसे सुनिश्चित किया जाता है?

ए: ① गियर 20CrMnTi कार्बराइज्ड और क्वेंच्ड स्टील (सतह कठोरता HRC58-62, कोर HRC30-35) से बने होते हैं। कार्बराइजिंग प्रक्रिया कोर कठोरता को बनाए रखते हुए सतह के पहनने के प्रतिरोध में सुधार करती है।
② आवास FC300 ग्रे कास्ट आयरन (तन्य शक्ति 300 एमपीए से अधिक या उसके बराबर) से बना है और लंबे समय तक ऑपरेशन के दौरान आंतरिक तनाव को खत्म करने और विरूपण को रोकने के लिए कृत्रिम उम्र बढ़ने से गुजरता है।
③ मुख्य संपर्क सतहें (जैसे कि ग्रह वाहक और असर संभोग सतहें) घर्षण को कम करने के लिए दर्पण {{0} जमीन (आरए 0.8 माइक्रोन से कम या बराबर) हैं। परीक्षण डेटा से पता चलता है कि रेटेड लोड के तहत, गियर जीवन 10^6 चक्र तक पहुंच सकता है।

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