ज़ीरो पावर का WRC डेब्यू: 2000 के बाद की एक टीम ह्यूमनॉइड रोबोट कार्यान्वयन की चुनौतियों को हल करने के लिए एक सर्वव्यापी समाधान का उपयोग करती है

Aug 19, 2025 एक संदेश छोड़ें

ज़ीरो पावर के संस्थापक और सिंघुआ एआई लैब के स्नातक झांग जेनिंग ने अपनी मुख्य तकनीक, ज़ेरिथ {{0} एच1 व्हील {{2} आर्म ह्यूमनॉइड रोबोट का प्रदर्शन किया। इसके मानवरूपी ऊपरी अंग 28 डिग्री की स्वतंत्रता को एकीकृत करते हैं और हाइपरस्पेक्ट्रल दृश्य और स्पर्श सेंसर (प्रयोगशाला की आईसीआरए से प्राप्त प्रौद्योगिकी से प्राप्त) से सुसज्जित हैं। ये सेंसर दृष्टि, बल, स्पर्श और संयुक्त गति सहित सात तौर-तरीकों में एक साथ डेटा कैप्चर करते हैं। साथ में मौजूद वीआर नियंत्रण प्रणाली मानव मशीन विलंबता को 3 एमएस तक कम कर देती है, जिससे इंजीनियरों को रोबोट को आभासी "जुड़वां" तरीके से नियंत्रित करने की अनुमति मिलती है, जिससे बिना किसी रुकावट के चार घंटे तक लगातार डेटा संग्रह संभव हो पाता है।

 

ZERITH-H1

 

इससे भी अधिक महत्वपूर्ण बात इसकी "वर्चुअल{0}रियलिटी सेल्फ{{1}रीइन्फोर्समेंट लर्निंग" आर्किटेक्चर है: एक Real2Sim2Real लूप के माध्यम से, एक उच्च {{4}फ़िडेलिटी सिमुलेशन वातावरण को पहले वास्तविक {{5}विश्व परिदृश्य डेटा के साथ प्रशिक्षित किया जाता है, जिसे फिर लाखों परिचालन डेटा बिंदुओं का उपयोग करके मॉडल में वापस फीड किया जाता है। अंत में, त्रुटियों को वास्तविक दुनिया में स्वयं सुधारकर आरएल के माध्यम से ठीक किया जाता है। फ़ील्ड डेटा से पता चला कि ज़ेरिथ -V0 मॉडल ने डेस्कटॉप सफाई कार्य में 72 घंटे के निरंतर संचालन के बाद 99.8% सफलता दर बनाए रखी, यहां तक ​​​​कि मिश्रित तेल और पानी के दाग और बाधाओं जैसे जटिल परिदृश्यों में भी, जो उद्योग के औसत 85% से कहीं अधिक है।

 

Zerith-V0

 

अधिकांश कंपनियों के अवधारणा मशीन प्रदर्शनों के विपरीत, ज़ीरो पावर ने सीधे सम्मेलन में "घर की सफाई" और "औद्योगिक घटक असेंबली" जैसे लंबवत परिदृश्य लाए। इसका डेटा प्रबंधन प्लेटफॉर्म एसीटी और डिफ्यूजन पॉलिसी जैसे मुख्यधारा एल्गोरिदम ढांचे के साथ संगत है, जो ग्राहकों को एक क्लिक के साथ डेटा आयात करने और मॉडल को जल्दी से ठीक करने की अनुमति देता है। टीम ने कथित तौर पर तीन प्रमुख घरेलू उपकरण कंपनियों के साथ साझेदारी की है और साल के अंत तक "मॉड्यूलर क्लीनिंग रोबोट समाधान" लॉन्च करने की योजना बनाई है, जिससे पारंपरिक समाधानों की तुलना में प्रति परिदृश्य तैनाती लागत 60% कम हो जाएगी।

 

झांग जेनिंग ने एक साक्षात्कार में कहा, "हम 'वॉकिंग पॉवरपॉइंट' नहीं बना रहे हैं, बल्कि रोबोटों को इंसानों की तरह 'करके सीखने' दे रहे हैं।" ज़ीरो पावर का "सर्वव्यापी" आर्किटेक्चर न केवल वर्तमान डेटा की कमी को संबोधित करता है, बल्कि बल, स्पर्श, शब्दार्थ और विश्व मॉडल के लिए विस्तारित इंटरफेस भी प्रदान करता है, जो अगले 3{4}}5 वर्षों में बड़े पैमाने पर सन्निहित मॉडल के विकास की नींव रखता है। यह "परिदृश्य-संचालित अनुसंधान एवं विकास" दृष्टिकोण उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय की सन्निहित बुद्धिमत्ता की रणनीतिक स्थिति "आभासी तर्क से भौतिक हेरफेर की ओर स्थानांतरण" के साथ संरेखित है।

 

चूंकि ह्यूमनॉइड रोबोट तेजी से उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला में प्रवेश कर रहे हैं, ज़ीरो पावर की डब्ल्यूआरसी की शुरुआत न केवल इसकी तकनीकी कौशल का एक प्रमाण है, बल्कि यह भी संकेत है कि चीन की 2000 के बाद की उद्यमशील पीढ़ी "एप्लिकेशन विकास को गहरा करने और सभी के लिए प्रौद्योगिकी लाने" के दोहरे दृष्टिकोण के माध्यम से सन्निहित बुद्धिमत्ता के व्यावसायिक भविष्य को फिर से परिभाषित कर रही है।