27 अप्रैल को, बीजिंग ह्यूमनॉइड रोबोट इनोवेशन सेंटर ने दुनिया का पहला पूर्ण आकार का ह्यूमनॉइड रोबोट "तियांगोंग" जारी किया, जो पूरी तरह से बिजली से चलने वाला है और बीजिंग आर्थिक और तकनीकी विकास क्षेत्र में 6 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से स्थिर रूप से चल सकता है। यह इसका स्वतंत्र रूप से विकसित सार्वभौमिक ह्यूमनॉइड रोबोट मदर प्लेटफ़ॉर्म भी है, जिसे उद्योग के उपयोग के लिए खोला जा सकता है।
"तियांगोंग" की लंबाई 163 सेमी है और इसका वजन 43 किलोग्राम है; रोबोट कई दृश्य धारणा सेंसर से लैस है, जिसकी कंप्यूटिंग शक्ति 550 ट्रिलियन ऑपरेशन प्रति सेकंड है, और यह उच्च परिशुद्धता जड़त्वीय माप इकाइयों (IMU) और 3D विज़न सेंसर से लैस है। और इसने बुनियादी गति नियंत्रण समस्याओं को हल किया है, जिससे यह सन्निहित खुफिया परिदृश्यों के अनुप्रयोग और अनुसंधान के लिए सबसे अच्छा मंच बन गया है। इसके अलावा, तियांगोंग सटीक बल प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए उच्च परिशुद्धता छह आयामी बल सेंसर से लैस है।
बीजिंग ह्यूमनॉइड रोबोट इनोवेशन सेंटर के अनुसार, "तियांगोंग" में ओपन सोर्स ओपननेस और कम्पैटिबिलिटी स्केलेबिलिटी है, जो ओपन कॉल कम्युनिकेशन इंटरफेस को प्राप्त कर सकता है, लचीले ढंग से सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर और अन्य कार्यात्मक मॉड्यूल का विस्तार कर सकता है, और विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा कर सकता है; उसी समय, "तियांगोंग" ने अपनी स्वतंत्र रूप से विकसित नई ह्यूमनॉइड रोबोट मोशन स्किल लर्निंग विधि - "स्टेट मेमोरी पर आधारित प्रेडिक्टिव रीइन्फोर्समेंट इमिटेशन लर्निंग" को अपनाया, जिससे ह्यूमनॉइड रनिंग का अनुकरण करने वाला दुनिया का पहला पूरी तरह से इलेक्ट्रिक संचालित ह्यूमनॉइड रोबोट प्राप्त हुआ। मौजूदा मोशन कंट्रोल एल्गोरिदम के लिए ऑन्टोलॉजी हार्डवेयर मदर प्लेटफॉर्म की अनुकूलता और अच्छी अनुकूलनशीलता साबित करें। यह विधि न केवल सुदृढीकरण सीखने के कारण खराब स्थिति सटीकता की समस्या को हल करती है, बल्कि मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल विधियों में असंरचित वातावरण के लिए खराब अनुकूलनशीलता की समस्या को भी हल करती है, और अधिक मजबूत, मानवरूपी और सामान्यीकृत प्रभाव प्राप्त करती है, जो बड़े पैमाने पर वाणिज्यिक अनुप्रयोगों को और बढ़ावा दे सकती है।
प्रेस कॉन्फ्रेंस में, "तियांगोंग" ने साइट पर मौजूद दर्शकों के लिए एक शानदार "प्रदर्शन" भी पेश किया, जिसमें जटिल वातावरण के लिए इसकी मजबूत अनुकूलन क्षमता, तेज़ और अधिक मानवरूपी चलना और दौड़ना, और 6 किमी/घंटा की स्थिर दौड़ने की गति को प्राप्त करना प्रदर्शित किया गया। साथ ही, अंधेपन की स्थिति में, "तियांगोंग" ढलानों और सीढ़ियों से आसानी से गुजर सकता है, और ठोकर खाने और कदम चूकने जैसी स्थितियों में चाल के चुस्त समायोजन को भी प्राप्त कर सकता है। यह पूरी तरह से विभिन्न इलाकों में गति नियंत्रण विधियों की मजबूत अनुकूलन क्षमता को प्रदर्शित करता है, और धारणा आधारित चाल के बाद के विकास से मजबूत पारगम्यता आएगी।
भविष्य के नवाचार केंद्र "तियांगोंग" मानवरूपी रोबोट सार्वभौमिक मंच को दोहराना जारी रखेंगे और "सार्वभौमिक सन्निहित बुद्धिमत्ता मंच" का पता लगाएंगे। भविष्य में नवाचार केंद्र का प्राथमिक लक्ष्य "तियांगोंग" मदर प्लेटफॉर्म सहित रोबोट के विभिन्न विन्यासों के आधार पर मानवरूपी रोबोट के लिए सबसे बड़े पैमाने पर, सबसे अधिक सूचना सघन और सबसे सार्वभौमिक उच्च गुणवत्ता वाले सन्निहित बुद्धिमत्ता डेटासेट का निर्माण करना है। और इस डेटासेट के आधार पर, मानवरूपी रोबोट सन्निहित बड़े मॉडल को लगातार प्रशिक्षित और दोहराते हैं। "तियांगोंग" प्लेटफ़ॉर्म को बड़े मॉडल के साथ जोड़कर, लंबी दूरी के कार्यों के लिए नियोजन क्षमता और बहु परिदृश्य और जटिल कार्यों के लिए सामान्यीकरण क्षमता हासिल की जा सकती है। हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर मदर प्लेटफ़ॉर्म एक दूसरे के पूरक हैं, अंततः सन्निहित बुद्धिमत्ता के लिए सबसे अच्छे प्लेटफ़ॉर्म में परिवर्तित होते हैं। और उच्चतम और सबसे जटिल रोबोट प्लेटफ़ॉर्म तकनीक के रूप में मानवरूपी रोबोट के साथ, यह रोबोट के विभिन्न विन्यासों के साथ पिछड़ा संगत है, जिससे सार्वभौमिक सन्निहित बुद्धिमत्ता प्राप्त होती है।