एसी सर्वो मोटर में उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से विभिन्न अवसरों में उपयोग किया जाता है, जिनके लिए उच्च परिशुद्धता नियंत्रण और गति विनियमन की आवश्यकता होती है, जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट, पावर इलेक्ट्रॉनिक उपकरण आदि, एक ही समय में, प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, एसी सर्वो मोटर का आवेदन क्षेत्र भी विस्तार होता है।
संरचनात्मक रूप के अनुसार, एसी सर्वो मोटर्स को दो बुनियादी प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: केज मोटर्स और खोखले कप मोटर्स। केज मोटर्स एक ठोस आयरन कोर रोटर संरचना, जड़ता के उच्च क्षण और कम घूर्णी प्रतिरोध के साथ एक सामान्य एसी सर्वो मोटर हैं। खोखले कप मोटर्स एक विशेष प्रकार का एसी सर्वो मोटर है जिसमें खोखले कप रोटर संरचना, जड़ता का कम क्षण और उच्च घूर्णी प्रतिरोध होता है। इस मोटर का रोटर ठोस नहीं है, लेकिन खोखला है, इसलिए इसकी उच्च गति और एक छोटी मात्रा हो सकती है।
एसी सर्वो मोटर्स को दो बुनियादी प्रकारों में भी विभाजित किया जा सकता है: साधारण सर्वो मोटर्स और उच्च दक्षता वाले सर्वो मोटर्स उनके उपयोग के अनुसार। साधारण सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से सामान्य ट्रांसमिशन सिस्टम में किया जाता है, कम प्रतिक्रिया समय और उच्च परिशुद्धता के साथ, और अधिकांश औद्योगिक नियंत्रण और स्वचालन उपकरणों के लिए उपयुक्त हैं। उच्च दक्षता वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से उच्च दक्षता वाले ट्रांसमिशन सिस्टम में किया जाता है। उनके पास उच्च गति और बड़ी शक्ति है और ट्रांसमिशन सिस्टम के लिए उपयुक्त हैं जिन्हें उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है। उच्च दक्षता वाले सर्वो मोटर्स आमतौर पर दक्षता और सटीकता में सुधार के लिए स्थायी चुंबक उत्तेजना या इलेक्ट्रॉनिक उत्तेजना का उपयोग करते हैं।
नियंत्रण विधियों के संदर्भ में, एसी सर्वो मोटर्स भी सामान्य मोटर्स से अलग हैं। एसी सर्वो मोटर्स विद्युत संकेतों को कोणीय विस्थापन या शाफ्ट के कोणीय वेग में परिवर्तित कर सकते हैं, जिससे चिकनी नियंत्रण और सटीक समायोजन प्राप्त होता है। इसके नियंत्रण विधियों में मुख्य रूप से आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण और आयाम-चरण नियंत्रण शामिल हैं। आयाम नियंत्रण नियंत्रण वोल्टेज के आयाम को बदलकर मोटर की गति और टोक़ को बदलना है; चरण नियंत्रण नियंत्रण वोल्टेज के चरण को बदलकर मोटर की गति को बदलना है; आयाम-चरण नियंत्रण एक अधिक सटीक नियंत्रण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए एक ही समय में नियंत्रण वोल्टेज के आयाम और चरण को बदलना है।
डीसी सर्वो मोटर विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर है। इसके दो मुख्य भाग हैं: स्टेटर और रोटर। स्टेटर को आमतौर पर सिलिकॉन स्टील की चादरों के साथ स्टैक किया जाता है और तीन-चरण घुमावदार से सुसज्जित किया जाता है। जब डीसी बिजली की आपूर्ति घुमावदार से जुड़ी होती है, तो एक निश्चित चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होगा। रोटर चुंबकीय सामग्री से बना होता है, और आमतौर पर पिंजरे की वाइंडिंग या गिलहरी के पिंजरे के वाइंडिंग से सुसज्जित होता है। जब स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र रोटर घुमावदार के साथ बातचीत करता है, तो रोटर घूमना शुरू कर देता है।
डीसी सर्वो मोटर के फायदे की एक श्रृंखला है। सबसे पहले, इसमें उच्च परिशुद्धता, तेजी से प्रतिक्रिया, स्थिरता और विश्वसनीयता के फायदे हैं, और विभिन्न यांत्रिक उपकरणों के लिए सटीक, स्थिर और विश्वसनीय ड्राइविंग विधियों को प्रदान करते हुए, उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टोक़ नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं। दूसरे, इसमें अच्छी गति विनियमन प्रदर्शन है, जिसे एक विस्तृत गति विनियमन सीमा और उच्च चिकनाई के साथ आर्मेचर वोल्टेज या उत्तेजना वर्तमान को बदलकर प्राप्त किया जा सकता है। इसके अलावा, डीसी सर्वो मोटर में उच्च परिशुद्धता और तेजी से प्रतिक्रिया गति की विशेषताएं भी हैं, एक विस्तृत गति सीमा में सुचारू रूप से काम कर सकती है, और एक उच्च टोक़-से-इन्टिया अनुपात है, जो लोड को जल्दी से तेज कर सकता है। इसी समय, इसमें उच्च दक्षता होती है, जो हल्के से लोड होने पर 90% के करीब हो सकती है, और इसमें उच्च आउटपुट पावर होती है, जो विभिन्न उच्च-सटीक नियंत्रण प्रणालियों की जरूरतों को पूरा कर सकती है। अंत में, डीसी सर्वो मोटर्स का रखरखाव अपेक्षाकृत सस्ता है, और डीसी मोटर्स एसी की तुलना में अधिक ऊर्जा-बचत और पर्यावरण के अनुकूल हैं।
डीसी सर्वो मोटर्स को अलग -अलग ब्रश के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: ब्रश किए गए मोटर्स और ब्रशलेस मोटर्स। ब्रश मोटर के ब्रश कम्यूटेटर के संपर्क में हैं, और आर्मेचर करंट को कम्यूटेटर द्वारा सराहा जाता है। इसमें कम लागत और सरल संरचना के फायदे हैं, लेकिन ब्रश के पहनने से कणों का उत्पादन होगा, जो धूल-मुक्त और विस्फोटक वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं है। ब्रशलेस मोटर इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन सर्किट के माध्यम से आर्मेचर करंट के कम्यूटेशन को महसूस करता है, जिसमें उच्च दक्षता, छोटे आकार, हल्के वजन आदि के फायदे हैं, और सटीक और नियंत्रण प्रदर्शन के लिए उच्च आवश्यकताओं के साथ अवसरों के लिए उपयुक्त है।
डीसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण विधियों में मुख्य रूप से ओपन-लूप नियंत्रण और बंद-लूप नियंत्रण शामिल हैं। ओपन-लूप नियंत्रण आर्मेचर वोल्टेज या उत्तेजना वर्तमान को समायोजित करके गति और स्थिति को नियंत्रित करना है। इसमें सादगी और आसानी के फायदे हैं, लेकिन नियंत्रण सटीकता अपेक्षाकृत कम है। बंद-लूप नियंत्रण मोटर की वास्तविक गति या स्थिति संकेत को प्रतिक्रिया देना है, इसे कमांड सिग्नल के साथ तुलना करें, और त्रुटि के अनुसार इसे समायोजित करें। इसमें उच्च नियंत्रण सटीकता और तेजी से प्रतिक्रिया गति के फायदे हैं, लेकिन इसे फीडबैक लिंक और नियामकों को जोड़ने की आवश्यकता है।
एसी सर्वो मोटर्स और डीसी सर्वो मोटर्स दो अलग -अलग प्रकार के मोटर्स हैं, जिनमें कई पहलुओं में स्पष्ट अंतर हैं।
कार्य सिद्धांत: एसी सर्वो मोटर्स का कार्य सिद्धांत विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांत पर आधारित है। स्टेटर पर घुमावदार रोटर के रोटेशन को चलाने के लिए एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। डीसी सर्वो मोटर विद्युत चुम्बकीय ड्राइव के सिद्धांत पर आधारित है, और रोटर को ब्रश और कम्यूटेटर के संयोजन द्वारा घुमाया जाता है।
संरचनात्मक रूप: एसी सर्वो मोटर्स आमतौर पर स्टेटर कोर और वाइंडिंग का उपयोग करते हैं, और रोटर एक स्थायी चुंबक संरचना का उपयोग करता है। डीसी सर्वो मोटर्स आमतौर पर आर्मेचर और चुंबकीय ध्रुवों का उपयोग करते हैं।
गति विनियमन प्रदर्शन: एसी सर्वो मोटर्स एक व्यापक गति विनियमन सीमा और तेजी से प्रतिक्रिया गति के साथ, बिजली की आपूर्ति की आवृत्ति और आयाम को बदलकर मोटर गति विनियमन को प्राप्त कर सकते हैं। डीसी सर्वो मोटर्स अपेक्षाकृत संकीर्ण गति विनियमन सीमा और धीमी प्रतिक्रिया गति के साथ आर्मेचर वोल्टेज या वर्तमान को बदलकर मोटर गति विनियमन प्राप्त करते हैं।
विश्वसनीयता: एसी सर्वो मोटर्स में उनकी सरल संरचना और आसान रखरखाव के कारण उच्च विश्वसनीयता है। डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण के कारण पहनने और विफलता के लिए प्रवण होते हैं, और नियमित रखरखाव और प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।
दक्षता: एसी सर्वो मोटर्स में आमतौर पर उनकी उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता के कारण उच्च दक्षता होती है। डीसी सर्वो मोटर्स में ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण के कारण बड़ी ऊर्जा हानि और अपेक्षाकृत कम दक्षता होती है।
लागत: एसी सर्वो मोटर्स की लागत उनकी सरल संरचना और कम विनिर्माण लागत के कारण अपेक्षाकृत कम है। डीसी सर्वो मोटर्स की विनिर्माण लागत अपेक्षाकृत अधिक है क्योंकि उनकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल है।