29 मई को, आज सुबह, राष्ट्रीय और स्थानीय सह -निर्मित ह्यूमनॉइड रोबोट इनोवेशन सेंटर और फ्यूडान विश्वविद्यालय के भविष्य की सूचना नवाचार संस्थान ने आधिकारिक तौर पर दुनिया के पहले जेनेरिक ह्यूमनॉइड रोबोट मोशन मॉडल को जारी किया - "माइंडलॉन्ग" (माइंडलॉन्गगेट) .}
माइंडलॉन्ग मॉडल अपने मूल के रूप में "प्राकृतिक भाषा ड्राइव" लेता है, और मल्टीमॉडल इनपुट से उच्च-निष्ठा गति पीढ़ी के लिए एक पूर्ण बंद लूप बनाता है, पारंपरिक गति नियंत्रण प्रतिमान . को सबवर करता है
दूसरे शब्दों में, उपयोगकर्ताओं को पेशेवर शर्तों को सीखने या जटिल सॉफ़्टवेयर . संचालित करने की आवश्यकता नहीं है, उन्हें केवल मनुष्यों से बात करने जैसे निर्देश जारी करने की आवश्यकता है, जैसे कि "एक सुरुचिपूर्ण मुद्रा में एक कप कॉफी सौंपना", "लहराते" या एक संदर्भ वीडियो को अपलोड करने के लिए . निर्देश .
यह क्षमता शिक्षा और सेवा रोबोट के क्षेत्रों में विध्वंसक है . यह बताया गया है कि माइंडलॉन्ग मॉडल के चार मुख्य तकनीकी लाभ हैं:
सबसे पहले, मल्टीमॉडल इंटरैक्शन और लो-थ्रेशोल्ड ड्राइव . उपयोगकर्ताओं को केवल प्राकृतिक भाषा के साथ ड्राइव करने की आवश्यकता होती है, और मॉडल "सभी कार्यों को सुन सकता है" .
दूसरा, सिमुलेशन डिग्री और टाइमिंग स्थिरता मानव आंदोलनों को "टाइमिंग लैंग्वेज" के रूप में मानकर दोहरी सफलता . हैं, उत्पन्न रनिंग, डांसिंग और अन्य आंदोलन न केवल चिकनी और प्राकृतिक हैं, बल्कि वास्तविक मानव शरीर की जड़त्वीय लय को भी बनाए रखते हैं .}
तीसरा, संरचना उत्पादन और विस्तार अनुकूलन दोनों को समान महत्व दिया जाता है . मॉडल एक चरणबद्ध पीढ़ी की रणनीति को अपनाता है, वैश्विक आसन से स्थानीय संयुक्त कोणों . तक मिलीमीटर-स्तरीय सटीक नियंत्रण प्राप्त करता है।
चौथा, लाइटवेट डिज़ाइन परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को सक्षम करता है . प्रदर्शन सुनिश्चित करते समय, माइंडलॉन्गगिप्ट मॉडल की मात्रा एक ही प्रकार के उत्पादों के 1/3 से संपीड़ित होती है, और एम्बेडेड प्लेटफार्मों जैसे कि शैक्षिक रोबोट और स्मार्ट पहनने योग्य उपकरणों पर वास्तविक समय में चल सकती है, {3} {3} {3} {3} {3} {