ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट (एएमआर) इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्स और इंटेलिजेंट मैन्युफैक्चरिंग के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण बढ़ावा हैं, और जैसे-जैसे आधुनिक औद्योगिक उद्योग का परिवर्तन आगे बढ़ रहा है, बाजार की मांग बढ़ रही है। इसके जवाब में, नॉर्थ चाइना इंडस्ट्रियल कंट्रोल ने एक एम्बेडेड कंप्यूटर उत्पाद समाधान लॉन्च किया है जो एएमआर रोबोट सिस्टम के नियंत्रण का एहसास कर सकता है।
वर्तमान में, लॉजिस्टिक्स कंपनियां और औद्योगिक उद्यम अपने संचालन में सुधार और गुणवत्ता और दक्षता में सुधार के लिए अधिक शक्तिशाली तकनीकी साधनों की तलाश कर रहे हैं। एजीवी उत्पादों की एक नई पीढ़ी के रूप में, एएमआर रोबोट पर्यावरण को समझ सकते हैं और पर्यावरण में स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकते हैं, स्वतंत्र रूप से मार्गों की योजना बना सकते हैं और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ संयुक्त रूप से अधिक उन्नत नियंत्रकों, सेंसर, कैमरे आदि को एकीकृत करके स्वचालित रूप से निश्चित पथ या ट्रैक के बिना बाधाओं से बच सकते हैं। , मोबाइल इंटरनेट, इंटरनेट ऑफ थिंग्स, उच्च परिशुद्धता मानचित्र नेविगेशन और अन्य प्रौद्योगिकियां।
हालाँकि, जबकि एएमआर रोबोट बाजार लगातार बढ़ रहा है, यह विविध अनुप्रयोग परिदृश्यों और निरंतर प्रौद्योगिकी उन्नयन की चुनौती का भी सामना कर रहा है, इसलिए प्रमुख कंप्यूटर हार्डवेयर की गुणवत्ता और प्रदर्शन में सुधार और सॉफ्टवेयर स्तर की अनुकूलता पर अधिक ध्यान दिया जाता है। जो सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर को एकीकृत करने वाले एम्बेडेड कंप्यूटर उत्पादों के अनुप्रयोग के लिए व्यापक स्थान प्रदान करता है। उदाहरण के लिए, उत्तरी चीन औद्योगिक नियंत्रण द्वारा स्वतंत्र रूप से निर्मित एआरएम मदरबोर्ड ईएमबी -3512 एएमआर रोबोटों के अधिक कुशल सिस्टम नियंत्रण और प्रबंधन को साकार करने में मदद कर सकता है।
एआरएम मदरबोर्ड ईएमबी-3512 उत्पाद विवरण
EMB-3512 एक ARM मदरबोर्ड है जो स्वतंत्र रूप से NXP i.MX8 श्रृंखला प्रोसेसर पर आधारित है, जिसमें डेटा कंप्यूटिंग, मल्टीमीडिया प्रदर्शन, नेटवर्क कनेक्शन क्षमताओं, स्केलेबिलिटी और पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता में स्पष्ट लाभ हैं, और तकनीकी मानकों और प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करता है। एएमआर रोबोट प्रणाली नियंत्रण और प्रबंधन।
ईएमबी{{0}} जटिल डेटा प्रोसेसिंग और तीव्र प्रतिक्रिया के लिए एएमआर रोबोट की जरूरतों को पूरा करता है। यह NXP i.MX8M प्लस प्रोसेसर (क्वाड-कोर A53@1.6GHz TDP 7W), बिल्ट-इन 2.3T कंप्यूटिंग पावर NPU (वैकल्पिक), और मजबूत CPU कंप्यूटिंग पावर को सपोर्ट करता है। ऑनबोर्ड LPDDR{{10}}~8GB मेमोरी, और स्टोरेज क्षमता बढ़ाने के लिए 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128GB) को सपोर्ट करता है। यह 2*गीगाबिट आरजे45 नेटवर्क पोर्ट, ऑनबोर्ड वाईफाई/बीटी, 1*मिनी पीसीआईई (यूएसबी, पीसीआईई सिग्नल सहित) विस्तार 4जी मॉड्यूल और 1*एम.2 बी कुंजी (यूएसबी, पीसीआईई सिग्नल सहित) 5जी मॉड्यूल तक पहुंच का समर्थन करता है। 1*यूएसबी ओटीजी, 2*यूएसबी2.0, 4*यूएसबी3.0 इंटरफ़ेस कई स्मार्ट उपकरणों के इंटरकनेक्शन का एहसास करने के लिए, साथ ही 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ TTL इंटरफ़ेस लंबी और छोटी दूरी पर उच्च डेटा ट्रांसमिशन और प्रोसेसिंग को सक्षम बनाता है।
ईएमबी -3512 एएमआर रोबोट के बहु-कार्यात्मक एकीकृत अनुप्रयोगों का समर्थन करने के लिए उत्कृष्ट मल्टीमीडिया प्रदर्शन और स्केलेबिलिटी प्रदान करता है। यह स्वतंत्र मल्टी-डिस्प्ले और वीडियो आउटपुट के लिए 1*LVDS, 1*HDMI और 2*15P इंटरफेस का समर्थन करता है, और लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले/डिजिटल कैमरा आदि तक पहुंच के लिए 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC इंटरफेस का समर्थन करता है। 1xMic, 1xHead फ़ोन, और 2*5W स्पीकर इंटरफ़ेस, और ऑडियो प्लेबैक फ़ंक्शन को बढ़ाता है। यह कई नोड्स से डेटा के एक साथ प्रसारण और पहुंच का एहसास करने के लिए 2*CAN बस का समर्थन करता है, साथ ही उपयोगकर्ता के विकास और उपयोग को और अधिक सुविधाजनक बनाने के लिए 1*I2C/SPI/GPI मिश्रित इंटरफ़ेस (30 GPIO तक) और 1*JFP पिन इंटरफ़ेस का समर्थन करता है। .
ईएमबी{{0}} में लचीली तैनाती और कम बिजली की खपत के तकनीकी फायदे हैं, जो एएमआर रोबोटों को लंबे समय तक लगातार और स्थिर रूप से चलने में सक्षम बना सकते हैं। यह एंड्रॉइड और लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम का समर्थन करता है, और इसने एक वॉचडॉग फ़ंक्शन विकसित किया है, जो अधिक स्थिर और बनाए रखने में आसान सिस्टम ऑपरेटिंग वातावरण प्रदान कर सकता है। यह 12V बिजली आपूर्ति और 1 ऑन-बोर्ड आरटीसी का समर्थन करता है, जो बिजली की खपत को कम करता है और आउटपुट को अधिक स्थिर बनाता है। यह 0 डिग्री ~ 60 डिग्री की विस्तृत तापमान सीमा का समर्थन करता है, और इसमें एंटी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप जैसी औद्योगिक-ग्रेड उच्च विश्वसनीयता है। कॉम्पैक्ट आकार (120 मिमी x 120 मिमी) कई परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।