जितनी अधिक प्रौद्योगिकी विकसित होती है, यह जीवन के उतना ही करीब होती है।
पिछले दो वर्षों में, AI ने प्रौद्योगिकी में गर्म विषयों की सूची में पूर्ण C स्थान पर कब्जा कर लिया है। चैटजीपीटी के विस्फोट के बाद, एआई विकास की एक अन्य महत्वपूर्ण शाखा के रूप में, "अवशोषित बुद्धिमत्ता" दुनिया भर में व्यापक चिंता का एक गर्म विषय बन रही है। अचानक, "अवशोषित रोबोट" भी विज्ञान और प्रौद्योगिकी उद्योग में एक नया फलक बन गए हैं।
सीसीएफ विशेषज्ञों की परिभाषा के अनुसार, सन्निहित बुद्धि भौतिक शरीर की धारणा और क्रिया पर आधारित एक बुद्धिमान प्रणाली को संदर्भित करती है, जो जानकारी प्राप्त करती है, समस्याओं को समझती है, निर्णय लेती है और एजेंट और पर्यावरण के बीच बातचीत के माध्यम से कार्यों का एहसास करती है, ताकि बुद्धिमान व्यवहार और अनुकूलन क्षमता उत्पन्न करने के लिए, और इसका मुख्य शब्द "अवतार" है, अर्थात, यह केवल अमूर्त एल्गोरिदम और डेटा नहीं है, बल्कि भौतिक रूपों के माध्यम से दुनिया के साथ बातचीत करता है।
तथाकथित सन्निहित रोबोट, यानी, पहल के साथ प्रथम-व्यक्ति बुद्धि, मूल रूप से एक रोबोट है जो पर्यावरण के साथ बातचीत कर सकता है और अनुभव कर सकता है, और स्वतंत्र रूप से योजना बना सकता है, निर्णय ले सकता है, कार्य कर सकता है और निष्पादित करने की क्षमता रखता है। सिर्फ ह्यूमनॉइड रोबोट ही नहीं, कोई भी मूर्त बुद्धिमान मशीन जो अंतरिक्ष में घूम सकती है, वह मूर्त रोबोट का एक रूप है, जिसका मुख्य लक्ष्य मानव भाषा को सुनने में सक्षम होना है, फिर कार्यों को तोड़ना, उप-कार्यों की योजना बनाना, पर्यावरण के साथ बातचीत करना और अंततः संबंधित कार्यों को पूरा करें.
उद्योग की वर्तमान विकास स्थिति को देखते हुए, ह्यूमनॉइड रोबोट सन्निहित बुद्धिमत्ता का सबसे अच्छा असर देने वाला रूप हैं। नीति, पूंजी और बाजार से प्रेरित होकर, NVIDIA, OpenAI, Microsoft और Amazon जैसे वैश्विक प्रौद्योगिकी दिग्गजों ने बाजार में फिर से प्रवेश किया है, और ऐसा लगता है कि प्रौद्योगिकी सर्कल ने अगले आउटलेट-ह्यूमनॉइड के युग का संकेत जारी कर दिया है। रोबोट आ रहा है.

रोबोट ट्रैक बढ़ाएँ और ह्यूमनॉइड रोबोट की नई लहर का नेतृत्व करें
एआई कंप्यूटिंग शक्ति में एक वैश्विक नेता के रूप में, बुद्धिमान रोबोट के क्षेत्र में एनवीआईडीआईए का लेआउट मुख्य रूप से बड़े मॉडल, डेटा और विकास प्लेटफार्मों के तीन मुख्य क्षेत्रों के आसपास घूमता है, जिसका अंतिम लक्ष्य रोबोट के लिए एक अंतर्निहित विकास पारिस्थितिकी तंत्र का निर्माण करना है।
2018 से, NVIDIA बुद्धिमान रोबोट पर काम कर रहा है। उस समय, NVIDIA ने NVIDIA Isaac, एक नया हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और एक वर्चुअल वर्ल्ड रोबोट सिम्युलेटर, जेटसन जेवियर, विशेष रूप से रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया एक कंप्यूटर प्लेटफ़ॉर्म और संबंधित रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर टूलकिट लॉन्च किया, जिसने बुद्धिमान रोबोटिक्स के क्षेत्र में पहला कदम रखा।
2019 से 2022 तक, NVIDIA ने बुद्धिमान रोबोट के क्षेत्र में एक सर्वांगीण लेआउट खोला। इनमें 2019 में आइजैक एसडीके एसडीके, 2021 में ओम्निवर्स प्लेटफॉर्म और 2022 में आइजैक नोवा ओरिन शामिल हैं।
2023 में, NVIDIA ने बुद्धिमान रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक मजबूत प्रवेश करते हुए, "जेनरेटिव एआई + रोबोटिक्स" ब्लूप्रिंट का एक नया दौर जारी किया है। नवीनतम जेनरेटिव एआई और उन्नत सिमुलेशन प्रौद्योगिकियों का लाभ उठाते हुए, एनवीआईडीआईए ने नए जेटसन एजीएक्स ओरिन औद्योगिक-ग्रेड मॉड्यूल और इसाक आरओएस और इसाक सिम सॉफ्टवेयर के नए संस्करणों की घोषणा की है, जो पहुंच में बाधा को कम करते हुए उत्पाद लाइन में प्रदर्शन को बढ़ाता है।
जब सन्निहित बुद्धिमत्ता की बात आती है, तो NVIDIA के संस्थापक जेन्सेन हुआंग का "प्लेटफ़ॉर्म" कभी नहीं रुका है।
हुआंग ने सार्वजनिक भाषणों में बार-बार कहा है कि "एआई की अगली लहर मूर्त बुद्धिमत्ता होगी।" इस साल के GTC24 में, हुआंग ने यह भी कहा कि "सामान्य प्रयोजन के ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक बुनियादी मॉडल विकसित करना आज एआई क्षेत्र में सबसे रोमांचक विषयों में से एक है।"
फरवरी में, NVIDIA ने GEAR की भी स्थापना की, जो एक सामान्य-उद्देश्य सन्निहित एजेंट अनुसंधान प्रयोगशाला है, जो मल्टीमॉडल मॉडल, सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोट, आभासी दुनिया-आधारित एजेंटों, सिमुलेशन और सिंथेटिक डेटा के क्षेत्र में अनुसंधान पर केंद्रित है ताकि कई क्षेत्रों में बुद्धिमान अनुप्रयोगों को बढ़ावा दिया जा सके। तौर-तरीके और परिदृश्य।
उल्लेखनीय है कि GTC24 में, NVIDIA ने GR 00T (जनरलिस्ट रोबोट 00 टेक्नोलॉजी) और जेटसन थॉर, एक नया ह्यूमनॉइड रोबोट कंप्यूटर लॉन्च किया, जो न केवल ह्यूमनॉइड के क्षेत्र में एक बड़ी सफलता का प्रतीक है। NVIDIA के लिए रोबोट प्रौद्योगिकी, बल्कि संपूर्ण रोबोटिक्स उद्योग के लिए एक नया मानदंड भी स्थापित करती है।
विस्तार से, जीआर के मुख्य कार्यों में प्राकृतिक भाषा की समझ, व्यवहार का अनुकरण और मल्टीमॉडल सीखना शामिल है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट के वास्तविक दुनिया को सीखने के तरीके को प्रभावी ढंग से बदल सकता है: प्राकृतिक भाषा के पाठ, मानव भाषा, वीडियो, लाइव को समझकर प्रदर्शनों आदि में, रोबोट मानव शरीर की गतिविधियों या अन्य व्यवहारों की नकल कर सकता है, ताकि वास्तविक दुनिया के साथ बातचीत प्राप्त कर सके।

जेटसन थॉर NVIDIA का नया कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म है जिसे विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो ह्यूमनॉइड रोबोटों का "मस्तिष्क" है।
इसके पीछे का कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म कुशल ह्यूमनॉइड रोबोट प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण है, और जेटसन थोर जीआर 00टी के पीछे प्रेरक शक्ति है।
जटिल कार्यों को करने और मनुष्यों और मशीनों के साथ सुरक्षित और स्वाभाविक रूप से बातचीत करने में सक्षम, जेटसन थोर के पास प्रदर्शन, बिजली की खपत और आकार के लिए अनुकूलित एक मॉड्यूलर आर्किटेक्चर है, और इसे आसानी से विभिन्न प्रकार के ह्यूमनॉइड रोबोट में एकीकृत किया जा सकता है, जो रोबोट के समग्र प्रदर्शन का समर्थन करता है। और ह्यूमनॉइड रोबोट के डिज़ाइन और विकास को बहुत सरल बनाया गया है।
इसके अलावा, जेटसन थॉर ह्यूमनॉइड रोबोट चलाने में सक्षम एआई क्षमताएं लाता है। जेटसन श्रृंखला के उच्च प्रदर्शन की विरासत को जारी रखते हुए, जेटसन थोर मल्टीमॉडल जेनरेटिव एआई मॉडल जैसे कि जीआर00टी को चलाने के लिए प्रति सेकंड 8 00 ट्रिलियन 8- बिट फ्लोटिंग-पॉइंट एआई प्रदर्शन प्रदान करता है, जो अगले द्वारा संचालित होता है- जनरेशन NVIDIA ब्लैकवेल आर्किटेक्चर और ट्रांसफार्मर इंजन।
NVIDIA की पिछली पीढ़ी के हॉपर आर्किटेक्चर की तुलना में, ब्लैकवेल आर्किटेक्चर हर पहलू में कई गुना प्रदर्शन सुधार प्रदान करता है। इसके अलावा, ब्लैकवेल टेन्सर कोर में नई परिशुद्धता जोड़ी गई है, और इस आर्किटेक्चर पर निर्मित दूसरी पीढ़ी का ट्रांसफॉर्मर इंजन बिट फ्लोटिंग-पॉइंट एआई अनुमान का समर्थन करता है, जिससे गणना शक्ति और मॉडल आकार दोगुना हो जाता है।
इसके अलावा, जेटसन थोर बेहतर प्रदर्शन देने के लिए एक कार्यात्मक सुरक्षा प्रोसेसर, एक उच्च-प्रदर्शन सीपीयू क्लस्टर और 100 जीबी ईथरनेट बैंडविड्थ को एकीकृत करता है, चाहे वह जटिल वातावरण में वास्तविक समय की धारणा और निर्णय लेने की बात हो, या उच्च भार के तहत स्थिर संचालन हो।
तीन-परत कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म बाज़ार में धूम मचाता है और वैश्विक ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग के विकास को गति देता है
"प्रोसेसर + प्लेटफ़ॉर्म + डेवलपमेंट टूल्स" "थ्री-इन-वन" है जिसे NVIDIA को हर नए बाज़ार में प्रवेश करना होता है, और ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए भी यही सच है।
पारंपरिक स्वचालित मशीनों या सरल रिमोट-नियंत्रित उपकरणों से भिन्न, ह्यूमनॉइड रोबोट में अधिक जटिल शरीर संरचनाएं और धारणा क्षमताएं होती हैं, और वे पर्यावरण के साथ अधिक स्वाभाविक और लचीले ढंग से बातचीत कर सकते हैं। इस प्रकार के रोबोट का उद्भव एआई की एकल डेटा प्रोसेसिंग से व्यापक धारणा, निर्णय लेने और कार्रवाई क्षमता तक की छलांग को दर्शाता है। इन सबके पीछे, उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग शक्ति NVIDIA की ताकत की रीढ़ है।
AI के क्षेत्र में NVIDIA के प्रमुख उत्पाद के रूप में, NVIDIA AI सुपरकंप्यूटर एक सुपर-इंटेलिजेंट प्लेटफ़ॉर्म है जो उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग, गहन शिक्षण और बड़े डेटा विश्लेषण को एकीकृत करता है।
ह्यूमनॉइड रोबोट की विकास प्रक्रिया में, मॉडल प्रशिक्षण एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जिसे भारी मात्रा में डेटा और जटिल एल्गोरिदम से निपटने की आवश्यकता होती है। NVIDIA AI सुपरकंप्यूटर, अपनी शक्तिशाली GPU-समानांतर कंप्यूटिंग क्षमताओं के साथ, इस प्रक्रिया को काफी तेज कर सकता है, मॉडल प्रशिक्षण चक्र को छोटा कर सकता है, और प्रशिक्षण दक्षता में सुधार कर सकता है, जिससे ह्यूमनॉइड रोबोट को तेजी से विकसित करना और पुनरावृत्त करना संभव हो जाता है। इसके अलावा, कुशल मॉडल प्रशिक्षण के माध्यम से, ह्यूमनॉइड रोबोट पर्यावरण को अधिक सटीक रूप से समझ सकते हैं और निर्देशों को निष्पादित कर सकते हैं, इस प्रकार व्यावहारिक अनुप्रयोगों में अधिक शक्तिशाली क्षमताओं का प्रदर्शन कर सकते हैं।
अपनी कंप्यूटिंग शक्ति के अलावा, NVIDIA के पास सिमुलेशन में कई वर्षों का अनुभव है, और रोबोटिक्स के लिए इसके संपूर्ण समाधान, NVIDIA Isaac ने अपनी स्थापना के बाद से बहुत अधिक ध्यान आकर्षित किया है।
इसाक प्लेटफ़ॉर्म में NVIDIA एक्सेलेरेशन लाइब्रेरीज़, AI फाउंडेशनल मॉडल और उन्नत सिमुलेशन तकनीकों का एक सूट है, जिसे रोबोट निर्माता अपनी प्रौद्योगिकी स्टैक में एकीकृत कर सकते हैं।
इसहाक सिम: आभासी और वास्तविक के बीच एक सहज पुल बनाएं
आइजैक सिम एक NVIDIA-निर्मित रोबोटिक्स सिमुलेशन संदर्भ एप्लिकेशन है और NVIDIA आइजैक के मुख्य घटकों में से एक है, जिसमें अत्यधिक यथार्थवादी रोबोट सिमुलेशन वातावरण, मॉड्यूलर डिजाइन और लचीला एप्लिकेशन, अनुकूलन और विस्तार के लिए समर्थन और अन्य के साथ सहज एकीकरण जैसी प्रमुख विशेषताएं हैं। एनवीडिया उपकरण।

ओम्निवर्स प्लेटफॉर्म पर निर्मित, आइजैक सिम, ओम्निवर्स की उन्नत प्रौद्योगिकियों और उपकरणों को एकीकृत करता है, जैसे कि फिजएक्स भौतिकी इंजन, वास्तविक समय किरण अनुरेखण, पथ अनुरेखण और सामग्री परिभाषा भाषा (एमडीएल), ताकि एक अत्यधिक यथार्थवादी, इंटरैक्टिव आभासी वातावरण प्रदान किया जा सके। ह्यूमनॉइड रोबोट का डिज़ाइन और परीक्षण।
इस आभासी दुनिया में, रोबोट के व्यवहार और प्रदर्शन का पूरी तरह से मूल्यांकन करने के लिए, डेवलपर्स विभिन्न प्रकार के जटिल परिदृश्यों का अनुकरण कर सकते हैं, सरल वस्तु को पकड़ने से लेकर जटिल पर्यावरण अन्वेषण तक, वास्तव में भौतिक प्रोटोटाइप का निर्माण किए बिना। यह न केवल अनुसंधान एवं विकास लागत को काफी कम करता है, बल्कि पुनरावृत्ति चक्र को भी तेज करता है, जिससे ह्यूमनॉइड रोबोट विविध अनुप्रयोग परिदृश्यों को अधिक तेज़ी से अनुकूलित करने में सक्षम होते हैं।
आइज़ैक सिम की शक्ति यह भी है कि यह एक उन्नत भौतिकी इंजन और एआई एल्गोरिदम को एकीकृत करता है, जो टकराव, घर्षण, गुरुत्वाकर्षण इत्यादि जैसे वास्तविक भौतिक इंटरैक्शन का अनुकरण कर सकता है, जो रोबोट के लिए वास्तविक दुनिया के करीब एक प्रशिक्षण मैदान प्रदान करता है।
इसके अलावा, इसाक सिम को ROS2 के साथ सहजता से एकीकृत किया जा सकता है, जिससे डेवलपर्स के लिए कुशल विकास और परीक्षण के लिए अपने रोबोट के मस्तिष्क को आभासी दुनिया से जोड़ना आसान हो जाता है, जो सभी रोबोटिक्स सिमुलेशन तकनीक के विकास और अपनाने को प्रेरित कर रहे हैं।
इसहाक लैब:ह्यूमनॉइड रोबोट सीखने का बुद्धिमान उद्गम स्थल
यदि इसहाक सिम ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए "प्रशिक्षण स्थल" है, तो इसहाक लैब ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए "बुद्धिमान पालना" है। आइज़ैक लैब, आइज़ैक सिम के शीर्ष पर बनाया गया एक हल्का एप्लिकेशन है जो सभी प्रकार के रोबोट उदाहरणों को प्रशिक्षित करने के लिए सुदृढीकरण, नकल और स्थानांतरण सीखने के लिए अनुकूलित है। यहां, डेवलपर्स रोबोटों को अपने वातावरण को समझने, निर्णय लेने और कार्य करने का तरीका सिखाने के लिए सुदृढीकरण सीखने और अनुकरण सीखने जैसी उन्नत तकनीकों का उपयोग कर सकते हैं।
इसहाक लैब को इसहाक सिम के साथ मजबूती से एकीकृत किया गया है, जो सिमुलेशन से सीखने तक एक पूर्ण बंद लूप बनाता है। वर्तमान में, आइजैक लैब हजारों रोबोटों के एक साथ प्रशिक्षण और सिमुलेशन का समर्थन कर सकती है।

NVIDIA के लेयर 3 कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म का लॉन्च ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स उद्योग के विकास के एक नए चरण का प्रतीक है। साथ में, NVIDIA AI सुपरकंप्यूटर, NVIDIA आइजैक सिम सिमुलेशन प्लेटफॉर्म और NVIDIA जेटसन थॉर ह्यूमनॉइड रोबोट कंप्यूटर ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास, परीक्षण और अनुप्रयोग के लिए एक संपूर्ण पारिस्थितिकी तंत्र बनाते हैं। इस पारिस्थितिकी तंत्र की स्थापना न केवल ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास और अनुकूलन को गति देती है, बल्कि बुद्धिमान विनिर्माण, वाणिज्यिक सेवाओं, चिकित्सा स्वास्थ्य, घरेलू सेवाओं और अन्य क्षेत्रों में ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोग के लिए अनंत संभावनाएं भी प्रदान करती है।
प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और बाजार के निरंतर विस्तार के साथ, ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग के और अधिक शानदार कल की शुरुआत की उम्मीद है, और NVIDIA लेयर 3 कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म इस प्रक्रिया में एक अपरिहार्य नवाचार इंजन और प्रेरक शक्ति होगा।
उपसंहार और भविष्य
आज के विज्ञान और प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास में, ह्यूमनॉइड रोबोट धीरे-धीरे वास्तविकता और भविष्य को जोड़ने वाले पुल बनते जा रहे हैं, वे न केवल मनुष्यों में बुद्धिमान जीवन की लालसा रखते हैं, बल्कि पूरे समाज की वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति का एक महत्वपूर्ण प्रतीक भी हैं। .
अपने गहन प्रौद्योगिकी संचय और दूरदर्शी रणनीतिक दृष्टि के साथ, NVIDIA धीरे-धीरे ह्यूमनॉइड रोबोट के क्षेत्र में एक अद्वितीय पारिस्थितिकी तंत्र का निर्माण कर रहा है। उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करने से लेकर, सिमुलेशन वातावरण बनाने तक, मॉडलों के वास्तविक संचालन का समर्थन करने तक, NVIDIA का सर्वांगीण, बहु-स्तरीय लेआउट न केवल ह्यूमनॉइड रोबोट के भविष्य में इसके अटूट विश्वास को प्रदर्शित करता है, बल्कि मजबूत प्रोत्साहन भी देता है। संपूर्ण उद्योग के विकास में।
इसके अलावा, GTC24 में, समापन 9 ह्यूमनॉइड रोबोट भी हैं। यह देखा जा सकता है कि आज, रोबोट को NVIDIA के व्यवसाय मानचित्र में एक महत्वपूर्ण स्थान पर रखा गया है, और NVIDIA से संबंधित सन्निहित रोबोट परिवर्तन का युग शुरू हो गया है।
