फूरियर द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित सामान्य-उद्देश्यीय ह्यूमनॉइड रोबोट जीआर -2 की नई पीढ़ी ने एक ब्लॉकबस्टर रिलीज की शुरुआत की। "एआई के लिए सर्वोत्तम अवतार वाहक बनाने" की उत्पाद दृष्टि के आधार पर, जीआर -2 ने हार्डवेयर, डिज़ाइन और विकास ढांचे जैसे कई प्रमुख पहलुओं में उल्लेखनीय नवाचार और सुधार लाए हैं, जो अधिक लचीला, शक्तिशाली और खुला दिखाते हैं। विभिन्न क्षेत्रों और विविध अनुप्रयोग परिदृश्यों में डेवलपर्स की जरूरतों को पूरा करने के लिए सुविधाएँ।
डिज़ाइन में पूर्ण उन्नयन, GRx श्रृंखला के लिए एक नया मील का पत्थर
जीआर -2 दिखने में जीआर की बायोनिक डिजाइन भाषा का अनुसरण करता है -1, जबकि पूर्ण-शरीर के अनुपात को और अधिक अनुकूलित करता है - उन्नत ऊंचाई 175 सेमी तक पहुंचती है, वजन 63 किलोग्राम है, इसमें कुल 53 डिग्री की स्वतंत्रता है पूरा शरीर, और एकल-हाथ आंदोलन भार 3 किलोग्राम तक पहुंचता है, जो अधिक जटिल ऑपरेशन को पूरा कर सकता है। नई पीढ़ी की बैटरी क्षमता दोगुनी कर दी गई है, और बैटरी जीवन 2 घंटे तक बढ़ा दिया गया है। प्रत्यक्ष चार्जिंग के समर्थन के आधार पर, खेल की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा करने के लिए एक अलग करने योग्य बैटरी स्वैप योजना जोड़ी गई है।
जीआर -2 का लेआउट एक आंतरिक केबल डिज़ाइन को अपनाता है, जो न केवल समग्र सौंदर्यशास्त्र में सुधार करता है, बल्कि मॉड्यूलर अनुकूलन को भी सरल बनाता है, डेवलपर के परिधीय लेआउट की बाधा को कम करता है, और दृश्य अनुकूलन और विकास के लिए पर्याप्त जगह छोड़ता है। नियंत्रण रणनीति और प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए, जीआर की संयुक्त व्यवस्था को समानांतर से श्रृंखला में बदल दिया गया है, ताकि प्रत्येक जोड़ की गति की स्वतंत्र रूप से गणना की जा सके, जो डेवलपर्स के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम को तैनात करने के लिए अनुकूल है। डिबगिंग और रखरखाव की सुविधा, और विनिर्माण लागत को कम करना।
ह्यूमनॉइड स्पर्शनीय निपुण हाथ, अधिक लचीला ऊपरी अंग संचालन
जीआर -2 ने ऊपरी अंग के हेरफेर के लचीलेपन और सटीकता में काफी सुधार किया है, मुख्य रूप से फूरियर के कुशल हाथ प्रदर्शन के पुनरावृत्त उन्नयन के कारण। जीआर -2 नई पीढ़ी के कुशल हाथों से सुसज्जित हैएक हाथ में स्वतंत्रता की 12 डिग्री, जो मानव हाथ की प्राकृतिक गति का अधिकतम सीमा तक अनुकरण करते हुए, मानव हाथ के आकार और आकार को पूरी तरह से पुन: पेश करता है।
फूरियर ने कुशल हाथों की एक नई पीढ़ी विकसित की है
कुशल हाथों की नई पीढ़ी 6 सरणी स्पर्श सेंसर और गति नियंत्रण एल्गोरिदम से भी सुसज्जित है, जो वास्तविक समय में पकड़ की ताकत को समझ सकती है, पकड़ने की रणनीति को समायोजित कर सकती है, और विभिन्न आकार, सामग्री और वजन की वस्तुओं पर सटीक बल नियंत्रण और पकड़ हासिल कर सकती है। .
व्यावसायीकरण को सक्रिय रूप से बढ़ावा देने के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग के लिए अगले मुख्य युद्धक्षेत्र के रूप में, सामान्यीकरण प्राप्त करने और विशिष्टता क्षमता की बाधाओं को तोड़ने के लिए ऊपरी अंग संचालन को अभी भी बड़ी मात्रा में डेटा द्वारा प्रशिक्षित करने की आवश्यकता है। जीआर -2 विभिन्न ऊपरी अंग शिक्षण विधियों का समर्थन करता है जैसे वीआर रिमोट ऑपरेशन कंट्रोल, ड्रैग एंड ड्रॉप शिक्षण, और ऊपरी कंप्यूटर एंड कंट्रोल। त्वरित गति से गतिविधियां बनाएं, बहु-आयामी डेटा रिकॉर्ड करें जैसे कि ऊपरी अंग आंदोलन ट्रैक, संयुक्त कोण, ताकत, कुशल हाथ आंदोलन और स्पर्श संबंधी जानकारी, अधिक वास्तविक प्रशिक्षण डेटा एकत्र करने के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करना और डेवलपर्स को सिमुलेशन और वास्तविकता के बीच अंतर को पाटने में मदद करना।
जीआर -2 अधिक लचीले ऊपरी अंग की पैंतरेबाज़ी की अनुमति देता है
एक्चुएटर 2.0, अधिक शक्तिशाली संचलन क्षमता
बाहरी संरचना और गति नियंत्रण के मामले में जीआर -2 अधिक मानवरूपी प्रदर्शन प्राप्त करता है। इस प्रयोजन के लिए, फूरियर ने एफएसए एक्चुएटर्स के 7 अलग-अलग मॉडल तैयार किए, जो प्रत्येक जोड़ की टॉर्क आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए रोबोट के कूल्हे, टखने और अन्य जोड़ों पर लगाए जाते हैं। ये स्व-विकसित एक्चुएटर्स न केवल रोबोट के बायोनिक रूप के लिए पूरी तरह से अनुकूलित होते हैं, बल्कि हार्डवेयर लागत को भी प्रभावी ढंग से कम करते हैं।
फूरियर ने एफएसए एक्चुएटर्स की अपनी नई पीढ़ी विकसित की है
की नई पीढ़ीएक्चुएटर380N.m से अधिक के अधिकतम संयुक्त शिखर टॉर्क के साथ, GR-2 के लिए अधिक शक्तिशाली शक्ति प्रदान करता है। सही एक्चुएटर नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ संयुक्त, जीआर -2 में मजबूत भार क्षमता और सुचारू गति नियंत्रण है।
एक्चुएटर का नया संस्करण एक दोहरी एनकोडर प्रणाली को अपनाता है, जो एनकोडर सटीकता में 2 गुना सुधार करता है, अधिक सटीक निरपेक्ष स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और विभिन्न क्रियाएं करते समय जीआर -2 की नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करता है, और प्राप्त करता है एक उच्च गतिशील प्रतिक्रिया.
एक अधिक खुला विकास मंच एआई अवतार के कार्यान्वयन को गति देता है
फूरियर डेवलपर्स की ज़रूरतों और अनुभव को बहुत महत्व देता है, और मुख्यधारा की प्रोग्रामिंग भाषाओं के आधार पर विकास इंटरफ़ेस समाधानों का एक सेट बनाने के लिए इस उत्पाद अपग्रेड में मूल विकास प्लेटफ़ॉर्म को अनुकूलित करता है। चाहे आप रोबोटिक्स शोधकर्ता हों, औद्योगिक स्वचालन इंजीनियर हों, या एआई सॉफ्टवेयर डेवलपर हों, आप जल्दी से शुरुआत कर सकते हैं, विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों को कुशलतापूर्वक अनुकूलित कर सकते हैं और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी नवाचार का एहसास कर सकते हैं।
समाधान सर्वर-क्लाइंट मॉडल के एल्गोरिदम प्रोग्राम विकास का समर्थन करता है, संक्षिप्त और उपयोग में आसान एपीआई की एक श्रृंखला को समाहित करता है, और मशीन विज़न, पथ योजना और बल नियंत्रण प्रतिक्रिया जैसे पूर्व-अनुकूलित एल्गोरिदम मॉड्यूल को एकीकृत करता है, जो सरल बनाता है विकास सीमा को कम करते हुए जटिल कार्यों की कार्यान्वयन प्रक्रिया, और विकास दक्षता में उल्लेखनीय सुधार करती है। वर्तमान में, यह NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco और Webots जैसे ओपन सोर्स फ्रेमवर्क का समर्थन करता है।
प्लेटफ़ॉर्म विस्तृत लॉगिंग और रिमोट मॉनिटरिंग फ़ंक्शंस, अंतर्निहित सख्त सुरक्षा प्रोटोकॉल और दोष पुनर्प्राप्ति तंत्र प्रदान करेगा, विकास प्रक्रिया की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करेगा, और डेवलपर्स को व्यापक और विस्तृत दस्तावेज़ीकरण संसाधन और त्वरित प्रतिक्रिया तकनीकी सहायता प्रदान करेगा।
फूरियर जीआरएक्स, एआई के लिए पैदा हुआ
ह्यूमनॉइड रोबोट ऑन्टोलॉजी के भविष्य के विकास को ध्यान में रखते हुए, फूरियर ने छह आयामों पर ध्यान केंद्रित करते हुए "उत्पाद षट्भुज" की अवधारणा का प्रस्ताव रखा: गति बुद्धि, निपुण संचालन, संज्ञानात्मक बुद्धि, बायोनिक डिजाइन, उपयोगकर्ता अनुभव और वाणिज्यिक अनुप्रयोग, और क्षमता मानकों को स्पष्ट करना। और रोबोट ऑन्टोलॉजी की विकास दिशा।
फूरियर के संस्थापक और सीईओ गु जी ने कहा, "हम इस विचार के बारे में सोच रहे हैं कि दुनिया के कई सबसे मजबूत दिमाग एआई की खोज कर रहे हैं, लेकिन इसे ले जाने के लिए अभी भी एक भौतिक कंटेनर की जरूरत है।" "जब ह्यूमनॉइड रोबोट ऑन्टोलॉजी सभी आयामों में इष्टतम स्तर तक पहुंच जाती है और एक हेक्सागोनल योद्धा बन जाती है, तो यह निश्चित रूप से एआई के लिए सबसे अच्छा अवतार विकल्प होगा। एआई यहां बड़े मॉडल तक सीमित नहीं है, बल्कि इसमें रोबोट धारणा, निर्णय की पूरी प्रक्रिया भी शामिल है -निर्माण, और कार्यान्वयन।
फूरियर जीआरएक्स श्रृंखला वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थानों, अग्रणी उद्यमों, परिदृश्य डेवलपर्स और अपने सहकारी पारिस्थितिकी तंत्र में अंतिम ग्राहकों के लिए अधिक मानवरूपी, बहुमुखी और मैत्रीपूर्ण द्विपाद ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने, एआई और भौतिक दुनिया के करीबी एकीकरण को बढ़ावा देने और साकार करने के लिए प्रतिबद्ध है। सच्चा मानव-मशीन सहजीवन।