Apple ने हाल ही में Humanoid रोबोट प्रशिक्षण, PH2D (भौतिक मानव-ह्यूमनॉइड डेटा) विधि में एक सफलता प्रौद्योगिकी का अनावरण किया, जो एक मानव प्रशिक्षक और एक रोबोट प्रदर्शनकारी के बीच सहयोगी प्रशिक्षण के माध्यम से सामान्य-उद्देश्य वाले ह्यूमनॉइड रोबोट विकास के लिए एक नया मार्ग प्रदान करता है, जो उपभोक्ता-ग्रेड उपकरणों से कम लागत वाले डेटा संग्रह के साथ संयुक्त है। PH2D विधि सामान्य ह्यूमनॉइड रोबोट अनुसंधान और विकास के लिए एक नया मार्ग प्रदान करती है।
कम लागत प्रशिक्षण समाधान: उपभोक्ता-ग्रेड उपकरण "खजाने में बदल गए"
नवीनतम शोध पत्र "ह्यूमनॉइड पॉलिसी ~ मानव नीति" में, Apple का प्रस्ताव ** "मानव प्रदर्शन + मशीन सत्यापन" हाइब्रिड प्रशिक्षण मॉडल **:
डेटा अधिग्रहण पक्ष: Apple विज़न प्रो हेडसेट (केवल निचले-बाएँ कैमरे का उपयोग करके) को संशोधित करें, जो कि 3D हेड और हैंड आसन डेटा को ARKIT तकनीक के माध्यम से प्राप्त करने के लिए, मानव ऑपरेशन विवरण (जैसे, ग्रासिंग और हैंडलिंग मूवमेंट) के माध्यम से; मेटा क्वेस्ट हेडसेट (एक मिनी ज़ेड स्टीरियो कैमरा से लैस) के साथ मल्टीमॉडल प्रशिक्षण सामग्री लागत लाभ का निर्माण करने के लिए धीमी-गति वाले वीडियो और वॉयस कमांड की रिकॉर्डिंग को सिंक्रनाइज़ करने के लिए: महंगी और महंगी प्रशिक्षण सामग्री पर भरोसा करने की पारंपरिक तरीके की तुलना में।
लागत लाभ: महंगे रोबोट प्रदर्शनकारियों पर भरोसा करने वाले पारंपरिक प्रशिक्षण विधियों की तुलना में, PH2D समाधान मौजूदा उपभोक्ता-ग्रेड हार्डवेयर का उपयोग डेटा अधिग्रहण की दहलीज को कम करने के लिए करता है।
हैट मॉडल ब्रेकथ्रू: रोबोट को बढ़ाने के लिए डेटा सम्मिश्रण "सीखने की शक्ति"
Apple का ** "ह्यूमन-ह्यूमनॉइड एक्शन ट्रांसफार्मर (HAT) मॉडल" तकनीक का मूल है, जो एक मल्टीमॉडल प्रशिक्षण सामग्री बनाने के लिए रोबोट निष्पादन डेटा ** के साथ मानव प्रदर्शन डेटा को सम्मिश्रण करता है। डेटा और रोबोट निष्पादन डेटा ** एक सामान्यीकृत रणनीति ढांचा उत्पन्न करने के लिए। प्रयोगों से पता चलता है कि ऊर्ध्वाधर वस्तु लोभी और तरल डालना जैसे कार्यों में, हैट-प्रशिक्षित रोबोट की सामान्यीकरण क्षमता और परिचालन मजबूती एक एकल मशीन प्रदर्शन प्रशिक्षण की तुलना में बेहतर है, जो "मानव-रोबोट सहयोग" मॉडल की प्रभावशीलता को सत्यापित करता है।
व्यावसायीकरण संकेत: उपभोक्ता-ग्रेड मोबाइल रोबोटों का लक्ष्य
हालांकि Apple ने अभी तक आधिकारिक तौर पर अपनी रोबोटिक्स उत्पाद लाइन की घोषणा नहीं की है, लेकिन इसके प्रौद्योगिकी लेआउट ने अपने उपभोक्ता-ग्रेड परिदृश्य की महत्वाकांक्षाओं का खुलासा किया है: अध्ययन में दिखाए गए रोबोट लैंप प्रोटोटाइप ने पहले से ही बुनियादी बातचीत का एहसास किया है, और उद्योग समाचारों ने कहा कि Apple परिवार-उन्मुख मोबाइल रोबोटों के विकास की खोज कर रहा है, घरेलू काम, सरल कार्य निष्पादन और अन्य दृश्यों को कवर करने के लक्ष्य के साथ।
यह तकनीकी सफलता Apple की "हार्डवेयर इकोलॉजी" से "स्मार्ट बॉडी इकोलॉजी" तक फैली हुई संभावित रणनीति को चिह्नित करती है, और अगर यह मौजूदा उत्पाद लाइनों जैसे कि विज़न प्रो और होमकिट से जुड़ी है, तो यह स्मार्ट होम के भविष्य के पैटर्न को फिर से आकार दे सकता है।