हार्मोनिक रिड्यूसर की रिवर्स ट्रांसमिशन दक्षता क्या है?

हार्मोनिक रिड्यूसर की रिवर्स ट्रांसमिशन दक्षता (जिसे बैक ड्राइव दक्षता के रूप में भी जाना जाता है) उस दक्षता को संदर्भित करती है जब इनपुट सिरे (जैसे मोटर शाफ्ट) को घुमाने के लिए आउटपुट सिरे (जैसे रोबोट जोड़) पर टॉर्क लगाया जाता है। फॉरवर्ड ड्राइव की तुलना में, हार्मोनिक रिड्यूसर की रिवर्स दक्षता आमतौर पर कम होती है और कमी अनुपात, तापमान और स्नेहन स्थितियों से काफी प्रभावित होती है।

कुछ आदर्श परिचालन स्थितियों के तहत, रिवर्स दक्षता 80% तक पहुंच सकती है, लेकिन यह पूर्ण नहीं है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, रिवर्स ट्रांसमिशन विशेषताएँ मुख्य रूप से कमी अनुपात पर निर्भर करती हैं।

कम कटौती अनुपात (जैसे 1:30, 1:50):इस कमी अनुपात के तहत रिवर्स दक्षता अपेक्षाकृत अधिक है, और आउटपुट अंत को अच्छी "बैकड्राइवेबिलिटी" के साथ बाहरी ताकतों द्वारा आसानी से घुमाया जाता है।

उच्च कमी अनुपात (जैसे 1:100, 1:120 और अधिक):इस कमी अनुपात पर रिवर्स दक्षता तेजी से गिरती है। आंतरिक गियर मेशिंग के कारण बढ़े हुए घर्षण के कारण, उच्च कमी अनुपात मॉडल को रिवर्स ड्राइव करना मुश्किल होता है, और कुछ मामलों में यहां तक ​​​​कि स्वयं लॉकिंग प्रवृत्ति भी होती है (यानी आउटपुट अंत के माध्यम से इनपुट अंत को घुमा नहीं सकते हैं)।

प्रारंभिक टोक़:केवल "दक्षता प्रतिशत" से अधिक महत्वपूर्ण "रिवर्स स्टार्टिंग टॉर्क" है। हार्मोनिक रिड्यूसर में प्रीलोड बल की उपस्थिति के कारण, उन्हें घूमना शुरू करने से पहले स्थैतिक घर्षण को दूर करना होगा।

रिवर्स दक्षता को समझना ऐसे अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है:

सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट्स):"शिक्षण मोड" के लिए जहां एक मानव रोबोट बांह का मार्गदर्शन करता है, कम प्रतिरोध (अच्छी बैकड्राइवबिलिटी) आवश्यक है।

सुरक्षा:यह जानना कि क्या बिजली खो जाने पर कोई लोड अपनी स्थिति बनाए रखेगा या बैकड्राइव करेगा।

अधिकांश हैनशेंग के लिएहार्मोनिक रिड्यूसर,आप विश्वसनीय प्रदर्शन की उम्मीद कर सकते हैं, लेकिन विशिष्ट बैकड्राइविंग क्षमताओं की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, हमारा सुझाव है कि आप इसकी समीक्षा करेंहमारे हार्मोनिक ड्राइव के चित्र, जिससे आप अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं, या आप हमारे इंजीनियरों से भी संपर्क कर सकते हैं।