औद्योगिक रोबोट का रिज़ॉल्यूशन आम तौर पर तीन स्थानिक दिशाओं में रोबोट एंड-इफ़ेक्टर की न्यूनतम स्थिति निर्धारण क्षमता को संदर्भित करता है, जिसे आमतौर पर मिलीमीटर या माइक्रोमीटर में व्यक्त किया जाता है। यह रोबोट की स्थिति और गति के लिए औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रणाली की सटीक आवश्यकताओं को दर्शाता है, और औद्योगिक रोबोट के प्रदर्शन के महत्वपूर्ण संकेतकों में से एक है।
विभिन्न उपविभाजन विधियों के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों के संकल्प को निम्नलिखित श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:
दोहराई गई स्थिति सटीकता: जिसे प्रतिगमन सटीकता के रूप में भी जाना जाता है, वह स्थिति सटीकता को संदर्भित करता है जिसे रोबोट द्वारा एक ही कार्य को कई बार करने पर पुन: प्रस्तुत और प्राप्त किया जा सकता है। इसे आम तौर पर एक सामान्य वितरण वक्र द्वारा वर्णित किया जाता है, जिसे माध्य और मानक विचलन के रूप में व्यक्त किया जाता है।
शून्य बहाव: रोबोट द्वारा लंबे समय तक काम करने के बाद विभिन्न कारणों से एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति के ऑफसेट को संदर्भित करता है। यह ऑफसेट काम की गुणवत्ता और स्थिरता को प्रभावित करता है और इसे समय-समय पर ठीक करने की आवश्यकता होती है।
मोशन रिज़ॉल्यूशन: रोबोट एक्ट्यूएटर की निरंतर गति में प्रत्येक अक्ष में घूमने वाले एंड-इफ़ेक्टर की न्यूनतम इकाई लंबाई को संदर्भित करता है। यह मान एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, गियरबॉक्स अनुपात और अन्य कारकों से संबंधित है।
विज़ुअल रिज़ॉल्यूशन: रोबोट की दृष्टि प्रणाली के रिज़ॉल्यूशन को संदर्भित करता है, यानी, वह सबसे छोटा फ़ीचर आकार जिसे रोबोट तब पहचान सकता है जब वह किसी लक्ष्य को दृष्टिगत रूप से देखता है। इसे आमतौर पर पिक्सेल में व्यक्त किया जाता है, लेकिन इसे वास्तविक लंबाई के संदर्भ में भी व्यक्त किया जा सकता है।