ड्राइव सिस्टम: एक ट्रांसमिशन डिवाइस जो रोबोट को संचालित करने में सक्षम बनाती है।
यांत्रिक संरचना प्रणाली: तीन प्रमुख घटकों से बनी एक बहु डिग्री स्वतंत्रता यांत्रिक प्रणाली: धड़ भुजा का अंतिम प्रभावक।
संवेदन प्रणाली: आंतरिक और बाह्य पर्यावरणीय स्थितियों के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए आंतरिक सेंसर मॉड्यूल और बाह्य सेंसर मॉड्यूल से बनी होती है।
रोबोट पर्यावरण संपर्क प्रणाली: एक प्रणाली जो बाहरी वातावरण में औद्योगिक रोबोटों और उपकरणों के बीच अंतर्संबंध और समन्वय को सक्षम बनाती है।
मानव मशीन संपर्क प्रणाली: ऑपरेटरों के लिए रोबोट नियंत्रण में भाग लेने और रोबोट के साथ संवाद करने हेतु एक उपकरण।
नियंत्रण प्रणाली: रोबोट के कार्य निर्देश कार्यक्रम और सेंसरों से प्राप्त सिग्नल फीडबैक के आधार पर निर्दिष्ट गतिविधियों और कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोट के निष्पादन तंत्र को नियंत्रित करें।