एक खोखले रोटरी टेबल यूनिट के घटक क्या हैं? यह अपनी उच्च सटीकता को कैसे प्राप्त करता है?

खोखले रोटरी टेबल औद्योगिक स्वचालन, रोबोट जोड़ों, सटीक माप और अर्धचालक उपकरणों में कोर रोटरी मोशन यूनिट बन गए हैं, जो उनके खोखले संरचना डिजाइन, उत्कृष्ट लोड वहन क्षमता, चिकनी बिजली संचरण, और 15 आर्क सेकंड तक की मानक सटीकता (10 आर्क सेकंड तक अनुकूलित मॉडल) के कारण हैं।

1। खोखले रोटरी प्लेटफॉर्म के मुख्य घटक

(1) सटीक स्पिंडल:

प्लेटफ़ॉर्म के कोर सपोर्ट और लोड ट्रांसफर हब के रूप में, स्पिंडल आमतौर पर उच्च-शक्ति मिश्र धातु स्टील (जैसे SCM440) से बना होता है, जो कि इंटीग्रल फोर्जिंग या सटीक कास्टिंग द्वारा होता है, और कठोर कार्बोबेरिंग और शमन और अन्य हीट ट्रीटमेंट प्रक्रियाओं से गुजरता है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह एचआरसी 58-62 की एक उच्च सतह कठोरता है। गोलाई की त्रुटि को 5 माइक्रोन (μM) या उससे भी कम (जैसे (जैसे) के भीतर सख्ती से नियंत्रित किया जाता है<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.

2) उच्च कठोरता रोलर बीयरिंग को पार करें:

यह उच्च परिशुद्धता (15/10 आर्क सेक) और प्लेटफ़ॉर्म की उच्च कठोरता को साकार करने का मूल है। यह अद्वितीय डिजाइन यह है कि रोलर्स को 90 डिग्री पर रेसवे में व्यवस्थित किया जाता है, जो एक ही समय में विशाल रेडियल लोड, अक्षीय लोड और टिल्टिंग मोमेंट का सामना कर सकता है। P4 या P2 ग्रेड के अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता के साथ रोलर बीयरिंग का चयन किया जाता है, और इनर रिंग के रेडियल रनआउट को 5μm के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है, जो प्लेटफ़ॉर्म की समग्र सटीकता के लिए एक ठोस यांत्रिक नींव देता है।

3) सटीक कमी गियर:

ग्रह गियर संरचना या सटीक कृमि गियर्स का उपयोग आमतौर पर पावर ट्रांसमिशन का एहसास करने के लिए किया जाता है। 15 आर्क सेकंड या यहां तक ​​कि 10 चाप के सटीक लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए आदेश में, गियर्स को आईएसओ 6 या उच्चतर विनिर्माण सटीकता स्तर तक पहुंचना होगा, जिसका अर्थ है कि दांतों की पिच (एफपी) की महत्वपूर्ण संचयी त्रुटि को 8μm से कम या बराबर होने की आवश्यकता होती है, और दाँत के आकार की आवश्यकता होती है। सटीक पीसने की प्रक्रिया इस सटीकता को सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है। विधानसभा प्रक्रिया में, सख्त बैकलैश नियंत्रण (आमतौर पर माइक्रो-प्रीलोड या शून्य बैकलैश प्राप्त करने के लिए) और सटीक मेशिंग केंद्र दूरी समायोजन के माध्यम से, वापसी त्रुटि के बिना चिकनी, कुशल संचरण सुनिश्चित करने के लिए।

4) ड्राइव मोटर और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर:

ड्राइव मोटर्स: ज्यादातर उच्च उत्तरदायी सर्वो मोटर्स (एसी या डीसी) का उपयोग करते हैं। सेलेक्शन को प्लेटफ़ॉर्म के लोड जड़ता, अधिकतम टोक़ की आवश्यकता, अधिकतम गति, विशेष रूप से इसकी नियंत्रण सटीकता (रिज़ॉल्यूशन) को प्लेटफ़ॉर्म की स्थिति सटीकता लक्ष्य (15/10 आर्क सेकंड) के साथ मिलान किया जाना चाहिए।

5) उच्च संकल्प एनकोडर:

This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 काउंट्स/रेव)। एक ही समय में, संकेतों को हस्तक्षेप के लिए अत्यधिक स्थिर और प्रतिरोधी होने की आवश्यकता होती है (जैसे कि अंतर पाप/सीओएस 1VPP सिग्नल) और जटिल ऑपरेटिंग परिस्थितियों में प्रतिक्रिया डेटा की दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करने और त्रुटियों के संचय से बचने के लिए तापमान मुआवजा शामिल हो सकता है।

2। यांत्रिक रोटरी प्लेटफॉर्म की उच्च परिशुद्धता का एहसास कैसे करें?

15 आर्क सेकंड, या यहां तक ​​कि 10 आर्क दूसरी अनुकूलित सटीकता की मानक सटीकता को प्राप्त करने और बनाए रखने के लिए, हमें व्यवस्थित अनुकूलन के डिजाइन, विनिर्माण, विधानसभा और नियंत्रण के माध्यम से चलाने की आवश्यकता है:

कोर घटकों का अल्ट्रा-सटीक विनिर्माण:उच्च गोलाई (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.

उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसिंग और प्रतिक्रिया:20 बिट्स (1,048,576 सीपीआर) के बराबर या उससे अधिक के एकल-टर्न रिज़ॉल्यूशन के साथ एकीकृत एनकोडर लक्ष्य की तुलना में बहुत अधिक कोणीय रिज़ॉल्यूशन के साथ एक ठीक प्रतिक्रिया संकेत प्रदान करता है (15 आर्क सेक .00 0.00417 डिग्री, 10 आर्क सेकंड, 0.00278 डिग्री), जो कि सटीक स्थिति के लिए एक प्रीक्वाइस है।

उन्नत बंद-लूप नियंत्रण रणनीति:उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर से वास्तविक समय की प्रतिक्रिया के आधार पर एक उच्च-प्रदर्शन सर्वो नियंत्रण प्रणाली का निर्माण करें। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल, ट्रैप फ़िल्टर (यांत्रिक अनुनाद को दबाने के लिए), घर्षण मुआवजा, अनुकूली नियंत्रण, आदि जैसे उन्नत एल्गोरिदम को प्रभावी ढंग से, यह सिस्टम के nonlinear घर्षण, लोड गड़बड़ी और संरचना को प्रभावी ढंग से समाप्त कर देता है। विशिष्ट भार के लिए ट्यूनिंग (लाभ, बैंडविड्थ) अपरिहार्य है।

संरचनात्मक कठोरता और थर्मल स्थिरता डिजाइन:प्लेटफ़ॉर्म बॉडी कठोरता-अनुकूलित संरचनाओं (जैसे कि सुदृढीकरण सलाखों) और अत्यधिक कठोर सामग्री को अपनाता है। प्रमुख गर्मी स्रोतों (जैसे कि मोटर्स, बीयरिंग) के रूप में, और उचित गर्मी अपघटन डिजाइन (गर्मी सिंक, हवा डक्ट) के उपयोग से थर्मल अपहरण सामग्री के उपयोग को कम करने के लिए, कब का।