रेड्यूसर का चयन उनके डिजाइन और विनिर्माण में औद्योगिक रोबोट के प्रदर्शन को निर्धारित करने वाले प्रमुख कारकों में से एक है। वर्तमान में, बाजार में तीन सामान्य प्रकार के औद्योगिक रोबोट रिड्यूसर हैं: ग्रहीय रिड्यूसर, हार्मोनिक रिड्यूसर, और हेलिकल गियर रिड्यूसर।
प्लैनेटरी रिड्यूसर अपनी अनूठी ग्रहीय गियर ट्रांसमिशन विधि के लिए जाने जाते हैं। इस रेड्यूसर की आंतरिक और बाहरी गियर संरचना टॉर्क ट्रांसमिशन को बेहद सुचारू बनाती है और उच्च कमी अनुपात प्रदान कर सकती है।
इसकी कॉम्पैक्ट संरचना और चिकनी टॉर्क आउटपुट के कारण, प्लैनेटरी रिड्यूसर का उपयोग अक्सर औद्योगिक रोबोटों के संयुक्त भागों में किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट विभिन्न जटिल कार्यों को सटीक और स्थिर रूप से निष्पादित कर सकें।
हार्मोनिक रिड्यूसर हार्मोनिक कंपन के सिद्धांत को अपनाता है और मुख्य रूप से लचीली डिस्क और कठोर गियर से बना होता है। जब मोटर शाफ्ट घूमता है, तो लचीली डिस्क के विरूपण के कारण गियर मुड़ जाएगा, जिससे मंदी प्राप्त होगी।
हार्मोनिक रिड्यूसर अपनी उच्च संचरण सटीकता, छोटे आकार और लंबे जीवनकाल के लिए जाने जाते हैं, जो उन्हें रोबोट अंत प्रभावकों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाते हैं जिनके लिए उच्च परिशुद्धता और टोक़ आउटपुट की आवश्यकता होती है, जैसे वेल्डिंग, असेंबली और अन्य उच्च परिशुद्धता संचालन।
हेलिकल गियर रिड्यूसर को इसकी सरल संरचना और कुशल ट्रांसमिशन दक्षता के लिए पसंद किया जाता है। हेलिकल गियर्स के सहयोग से, यह रेड्यूसर बड़ा टॉर्क आउटपुट प्राप्त कर सकता है। अपने स्थिर और विश्वसनीय प्रदर्शन के कारण, निरंतर और शक्तिशाली बिजली समर्थन प्रदान करने के लिए हेलिकल गियर रिड्यूसर का उपयोग आमतौर पर रोबोट के आधार और हथियारों में किया जाता है।