गियरबॉक्स को उनके गियर संरचना के अनुसार पारंपरिक गियर रिड्यूसर और प्लैनेटरी रिड्यूसर में विभाजित किया जाता है। एक पारंपरिक गियर रिड्यूसर को बाहरी बॉक्स, गियर, शाफ्ट, बियरिंग आदि से इकट्ठा किया जाता है, और कमी प्रभाव प्राप्त करने के लिए ऊपरी और निचले गियर के बीच दांतों की संख्या में अंतर द्वारा प्राप्त किया जाता है। प्लैनेटरी रिड्यूसर में प्रत्येक घटक का पूरी तरह से उपयोग किया जाता है, और प्रत्येक कॉलर अच्छी तरह से काम कर सकता है, जिससे पारंपरिक गियर रिड्यूसर की तुलना में 5-10% अधिक संचरण दक्षता प्राप्त होती है।
इसके अलावा, ग्रहीय रेड्यूसर में लगभग हर गियर को सख्त उपचार से गुजरना पड़ता है, इसलिए पारंपरिक रेड्यूसर की तुलना में, गियर अधिक कठोर होते हैं, इनका सेवा जीवन लंबा होता है, और विशेष उपचार के बाद इनकी सटीकता अधिक होती है। गियर सेट जोड़कर कमी अनुपात को बदला जा सकता है, और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन उपयोग के लिए आवश्यक स्थिति को बहुत कम कर देता है
आजकल, विभिन्न उद्योगों में स्वचालन मशीनरी के तेजी से विकास के साथ, अधिक प्रकार के मोटर्स के साथ ग्रहीय रेड्यूसर के मिलान की सुविधा के लिए, ग्रहीय रेड्यूसर निर्माता तैयार ग्रहीय रेड्यूसर को उत्पादन के लिए विभिन्न मॉड्यूल में विभाजित करते हैं, और फिर उन्हें इकट्ठा करते हैं। सामान्य परिस्थितियों में, तीन मॉड्यूल होंगे। आउटपुट: ग्रहीय रेड्यूसर का आउटपुट छोर (शाफ्ट आउटपुट के लिए आउटपुट शाफ्ट, डिस्क आउटपुट के लिए आउटपुट डिस्क, निकला हुआ किनारा, आदि)। बॉक्स: यह बाहरी शेल हिस्सा है जो मुख्य रूप से ग्रहीय गियर रखता है। इनपुट: वह हिस्सा जिसे इंस्टॉलेशन के दौरान सर्वो मोटर के साथ जोड़ा जाता है।
आउटपुट अंत तय किया जाता है और उद्योग मानकों के अनुसार उत्पादित किया जाता है; बॉक्स का बाहरी आवरण आंतरिक गियर की स्थिति के आधार पर निर्धारित किया जाता है; इसलिए एक ग्रहीय गियरबॉक्स का अनुकूलन हिस्सा आमतौर पर इनपुट अंत पर केंद्रित होता है।