सही स्थिति, नेविगेशन और बाधा से बचाव जैसे कार्यों को करने के लिए औद्योगिक रोबोटों को आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए विभिन्न सेंसरों पर भरोसा करने की आवश्यकता होती है। सामान्य सेंसर प्रकारों में शामिल हैं:
- विज़ुअल सेंसर: विज़ुअल सेंसर का उपयोग लक्ष्य वस्तुओं, जैसे कैमरा, लिडार, आदि की छवियों या वीडियो डेटा को कैप्चर करने के लिए किया जाता है। इस डेटा का विश्लेषण करके, रोबोट ऑब्जेक्ट पहचान, स्थिति और ट्रैकिंग जैसे कार्यों का एहसास कर सकता है।
- फोर्स/टॉर्क सेंसर: फोर्स/टॉर्क सेंसर का उपयोग रोबोट पर लगाए गए बाहरी बल और टॉर्क को मापने के लिए किया जाता है, जैसे कि प्रेशर सेंसर, टॉर्क सेंसर आदि। ये डेटा रोबोट के गति नियंत्रण और लोड मॉनिटरिंग के लिए आवश्यक हैं।
- निकटता/दूरी सेंसर: गति की सुरक्षित सीमा सुनिश्चित करने के लिए रोबोट और आसपास की वस्तुओं के बीच की दूरी को मापने के लिए निकटता/दूरी सेंसर का उपयोग किया जाता है। सामान्य निकटता/दूरी सेंसर में अल्ट्रासोनिक सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर आदि शामिल हैं।
- एनकोडर: एनकोडर एक सेंसर है जिसका उपयोग रोटेशन कोण और स्थिति की जानकारी को मापने के लिए किया जाता है, जैसे फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, चुंबकीय एनकोडर, आदि। इन डेटा को संसाधित करके, रोबोट सटीक स्थिति नियंत्रण और प्रक्षेपवक्र योजना प्राप्त कर सकता है।