रोबोटिक स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स

हैनशेंग ऑटोमेशन संपूर्ण पैकेजिंग मशीनरी घटक आपूर्ति समाधान और उच्च परिशुद्धता वाले रेड्यूसर उत्पाद प्रदान करता है। हमारी रेड्यूसर उत्पाद श्रृंखला में कैम इंडेक्सर्स, खोखले रोटरी टेबल, हार्मोनिक ड्राइव और ग्रहीय गियरबॉक्स शामिल हैं। हम गियर निर्माण (मॉड्यूल 0.1-5.0) और सीएनसी मशीनिंग सेवाएं (±0.002 मिमी की सुपर-मिरर फिनिश के साथ), साथ ही सटीक कास्टिंग घटक भी प्रदान करते हैं। हम कस्टम डिज़ाइन पर जोर देने के साथ अनुकूलित समाधान, तेजी से प्रोटोटाइप और बड़े पैमाने पर उत्पादन प्रदान करने में विशेषज्ञ हैं।

रोबोटिक स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स उन्नत गियरबॉक्स हैं जिनका उद्देश्य विशेष रूप से रोबोटिक अनुप्रयोगों की जरूरतों को पूरा करना है। रोबोटिक सिस्टम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा क्योंकि वे उच्च परिशुद्धता, छोटे आकार और महान टॉर्क आउटपुट प्रदान करने के लिए स्ट्रेन वेव तकनीक के विचारों का उपयोग करते हैं। उनकी विशेषताएं, फायदे और रोबोटिक्स अनुप्रयोग नीचे संकलित हैं:

विशेषताएँ

· कम प्रतिक्रिया और उत्कृष्ट परिशुद्धता
रोबोटिक्स में आवश्यक सटीक और तरल गतियों के लिए मौलिक, जिसमें रोबोटिक भुजाएं, पिक{0}और{{1}रोबोट, और सहकारी रोबोट (कोबोट) शामिल हैं।

· उच्च टॉर्क घनत्व कॉम्पैक्ट डिज़ाइन
ड्रोन, सर्जिकल रोबोट, या ह्यूमनॉइड रोबोट जैसे रोबोटों के लिए बिल्कुल सही जब वजन और स्थान बहुत महत्वपूर्ण होते हैं।

· दीर्घायु और स्थायित्व
मजबूत चक्रीय भार का विरोध करने और निरंतर संचालन की सेटिंग्स में लगातार प्रदर्शन प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया।

· एकीकृत डिज़ाइन में विकल्प
कुछ गियरबॉक्स सर्वो मोटर्स और एनकोडर जैसे एकीकृत घटकों को शामिल करके रोबोटिक डिज़ाइन को सरल बनाते हैं और असेंबली जटिलता को कम करते हैं।

· शांत और उत्तम संचालन
सहयोगी या चिकित्सा रोबोटों में, कम शोर और कंपन विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं।

रोबोटिक परियोजनाओं में लाभ

मोशन कंट्रोल में परिशुद्धता रोबोटों को माइक्रोमीटर स्तर की सटीकता के साथ सर्जरी, पेंटिंग या वेल्डिंग जैसे काम पूरा करने देती है।

उच्च टॉर्क - से {{1} वजन अनुपात रोबोटों को आकार या वजन में वृद्धि की आवश्यकता के बिना भारी पेलोड परिवहन करने में सक्षम बनाता है।

कम घर्षण और बेहतरीन यांत्रिक दक्षता से बिजली की खपत कम होती है, जिससे मोबाइल रोबोट की बैटरी लाइफ बढ़ जाती है।

कॉम्पैक्ट तंत्र: छोटे, हल्के रोबोटों के निर्माण को आगे बढ़ाता है, जिससे अनुप्रयोगों की सीमा बढ़ जाती है।

चयन मानदंड

रोबोटिक सिस्टम के लिए रोबोटिक स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स का चयन करते समय:

टॉर्क और स्पीड आवश्यकताएँ: सुनिश्चित करें कि गियरबॉक्स रोबोटिक एप्लिकेशन की टॉर्क और स्पीड आवश्यकताओं के अनुकूल है।

परिशुद्धता स्तर: दोहराव और सटीकता का आवश्यक स्तर स्थापित करें।

आकार और वजन प्रतिबंध: गारंटी दें कि ट्रांसमिशन रोबोट के आयामी और वजन की बाधाओं के अनुकूल है।

पर्यावरणीय कारक: चरम वातावरण, जैसे उच्च तापमान या पराग और नमी के उच्च स्तर वाले वातावरण में उत्पाद के स्थायित्व का मूल्यांकन करें।

एकीकरण विकल्प: ऐसे गियरबॉक्स की तलाश करें जो एनकोडर या एक्चुएटर्स को शामिल करके सिस्टम असेंबली की सुविधा प्रदान करें।

यदि आपको इस मॉडल या अन्य मॉडलों की अधिक पैरामीटर जानकारी चाहिए, तो कृपया हमारी बिक्री से संपर्क करें। हमारे पास आपको एक पर एक सेवा देने के लिए एक समर्पित बिक्री टीम है!

सहयोगात्मक रोबोट:कंधे/कोहनी के जोड़ (उच्च परिशुद्धता और कम शोर की आवश्यकता होती है);

औद्योगिक रोबोट:अंतिम प्रभावकारक (जैसे वेल्डिंग/ग्रिपिंग तंत्र, जिसके लिए उच्च टॉर्क और एक कॉम्पैक्ट संरचना की आवश्यकता होती है);

मेडिकल रोबोट:सर्जिकल मैनिपुलेटर्स (त्रुटियों से बचने के लिए निर्बाध ट्रांसमिशन की आवश्यकता होती है)।

 

 

 

 

आउटपुट शाफ्ट की गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए रोबोटिक स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स एक मोटर द्वारा संचालित होते हैं, और गति को इनपुट पावर या आवृत्ति कनवर्टर के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर एक इलेक्ट्रॉनिक कनवर्टर है जो मोटर की गति को बदलने और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए आउटपुट वोल्टेज की आवृत्ति को बदलता है।

 

उदाहरण के लिए, जब आउटपुट शाफ्ट की गति बढ़ाना आवश्यक हो, तो मोटर के इनपुट वोल्टेज को बढ़ाया जा सकता है या आवृत्ति कनवर्टर के माध्यम से आउटपुट आवृत्ति को बढ़ाया जा सकता है। जब आउटपुट शाफ्ट की गति को कम करना आवश्यक होता है, तो मोटर के इनपुट वोल्टेज को कम करना या आवृत्ति कनवर्टर के माध्यम से आउटपुट आवृत्ति को कम करना आवश्यक होता है।

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