ईवी गियर्स रोबोटिक्स की मांग क्यों करते हैं-ग्रेड प्रिसिजन

आंतरिक दहन इंजन (आईसीई) वाहनों में, इंजन के मास्किंग प्रभाव ने गियर जाल शोर में एक निश्चित सहनशीलता की अनुमति दी। सीधे शब्दों में कहें तो इंजन की गड़गड़ाहट ने ट्रांसमिशन की खामियों को छिपा दिया। हालाँकि, पावरट्रेन के विद्युतीकरण ने इस श्रवण ढाल को हटा दिया है।

एक इलेक्ट्रिक वाहन (ईवी) के शांत केबिन में, गियरबॉक्स से सूक्ष्म कंपन भी श्रव्य, उच्च आवृत्ति वाली आवाजों में बदल जाते हैं। इसका सीधा असर ड्राइविंग अनुभव पर पड़ता है। ड्राइवर शोर को गुणवत्ता की कमी मानते हैं।

इस शोर का मूल कारण अक्सर होता हैट्रांसमिशन त्रुटि (टीई)लोड के तहत. इसे कम करने के लिए, ऑटोमोटिव उद्योग अपना ध्यान "स्थायित्व प्रथम" से हटाकर "परिशुद्धता प्रथम" पर केंद्रित कर रहा है, जो पहले उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण घटकों के लिए आरक्षित सहनशीलता की मांग कर रहा है, जैसे कि औद्योगिक रोबोट में पाए जाने वाले।

परंपरागत रूप से, ऑटोमोटिव गियर का निर्माण किया जाता थाडीआईएन ग्रेड 7 या 8मानक. यह गैस से चलने वाली कारों के लिए बिल्कुल पर्याप्त था; गियर मजबूत, टिकाऊ और लागत प्रभावी थे। लेकिन 20,000 आरपीएम इलेक्ट्रिक मोटरों के युग में, "पर्याप्त" अब पर्याप्त नहीं है।

हेंशेंग ऑटोमेशन में, हम इस चुनौती को एक अलग नजरिए से देखते हैं। क्योंकि हम निर्माण करते हैंहार्मोनिक ड्राइवऔर औद्योगिक रोबोटों के लिए जोड़{{0}जहां गति पूरी तरह से सुचारू और सटीक होनी चाहिए{{1}हम एक सख्त मानक के आदी हैं।

हम इसे लागू कर रहे हैं"रोबोटिक्स-ग्रेड"ऑटोमोटिव गियर्स के लिए दर्शन।
 

आईएसओ स्तर 5 पर स्थानांतरण: हम ISO/DIN लेवल 5 परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए मानक ऑटोमोटिव सहनशीलता से आगे बढ़ गए हैं। इसे एक मानक क्वार्ट्ज घड़ी से प्रमाणित स्विस क्रोनोमीटर में अपग्रेड करने के रूप में सोचें।
यह क्यों मायने रखती है: परिशुद्धता के इस स्तर पर, गियर के दांतों के बीच "खेल" या त्रुटि को सूक्ष्म स्तर तक कम कर दिया जाता है। यह सुनिश्चित करता है कि जब गियर तेज़ गति से घूमते हैं, तो वे एक-दूसरे पर प्रभाव नहीं डालते या "थप्पड़" नहीं मारते; इसके बजाय, वे निरंतर, तरल गति में एक दूसरे के विरुद्ध लुढ़कते हैं।

इस रोबोटिक्स स्तर के अनुशासन को ऑटोमोटिव उत्पादन लाइन में लाकर, हम शोर की समस्या को उसके स्रोत पर ही हल करते हैं: विनिर्माण प्रक्रिया ही।

इस उच्च परिशुद्धता को प्राप्त करने के लिए, गियर शेपिंग जैसी पारंपरिक विनिर्माण विधियां अक्सर बहुत धीमी होती हैं या आधुनिक ईवी आवश्यकताओं के लिए आवश्यक सटीकता की कमी होती है। यह विशेष रूप से सच हैआंतरिक रिंग गियर, ग्रहीय गियरबॉक्स में एक महत्वपूर्ण घटक।

हमारा समाधान पावर स्काइविंग है, जो अत्याधुनिक -कला द्वारा संचालित हैकाशिफुजी KPS30.

पावर स्काइविंग को एक ऐसी प्रक्रिया के रूप में सोचें जो आकार देने की ज्यामितीय बहुमुखी प्रतिभा के साथ हॉबिंग की गति को जोड़ती है। लेकिन असली फायदा उसमें है जिसे हम कहते हैं "हार्ड स्काइविंग."

समस्या: पारंपरिक प्रक्रियाओं में, गियर को काटा जाता है, फिर उन्हें कठोर बनाने के लिए गर्म किया जाता है। हालाँकि, ताप उपचार धातु को विकृत कर देता है, जिससे परिशुद्धता नष्ट हो जाती है।

समाधान: KPS30 के साथ, हम धातु के सख्त होने (हीट ट्रीटेड) के बाद गियर के दांतों की मशीनिंग कर सकते हैं। यह हमें अंतिम चरण में किसी भी ताप प्रेरित विकृतियों को ठीक करने की अनुमति देता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि मशीन के ठीक बाहर गियर पूरी तरह से गोल है और आईएसओ स्तर 5 मानकों के अनुरूप सटीक है।

और जानें: हमारी विशिष्ट उपकरण क्षमताओं का अन्वेषण करेंऑटोमोटिव गियर्सविनिर्माण पृष्ठ.

उच्च गति मोटरों की दुनिया में, गियर सतह की बनावट भी उतनी ही महत्वपूर्ण है।

मानक मिलिंग गियर सतह पर सूक्ष्म चोटियाँ और घाटियाँ छोड़ती है (रा 0.8 - 1.6µm)। जब गियर 16,000 आरपीएम पर घूमते हैं, तो ये खुरदरे धब्बे चिकनाई वाली तेल फिल्म को तोड़ देते हैं, जिससे धातु का संपर्क {{4}पर{5}} हो जाता है। इससे घर्षण, गर्मी और शोर पैदा होता है।

हेंशेंग रोजगार करते हैंपरिशुद्धता पीसनाऔरसुपर-फिनिशिंग"मिरर फ़िनिश" (रा तक नीचे) प्राप्त करने की तकनीकें0.002मिमी).

लाभ: एक चिकनी सतह एक सुसंगत तेल फिल्म बनाती है, जिससे गियर पीसने के बजाय फिसलने लगते हैं। यह न केवल ट्रांसमिशन को शांत करता है बल्कि ऑपरेटिंग तापमान को भी कम करता है, जिससे वाहन की बेहतर रेंज में योगदान होता है।

एक ऑटोमोटिव खरीदार को इस बात की परवाह क्यों करनी चाहिए कि हम रोबोट के हिस्से बनाते हैं? क्योंकि रोबोट अक्षम्य हैं।

हमारे मेंहार्मोनिक ड्राइवप्रभाग, हम "शून्य बैकलैश" आवश्यकताओं से निपटते हैं। रोबोट के जोड़ में एक छोटी सी त्रुटि का मतलब है कि रोबोट का हाथ अपने लक्ष्य से चूक गया है। हम माइक्रोन के प्रति जुनूनी हो गए हैं।

हम इस "डीएनए" को अपने ऑटोमोटिव गियर में स्थानांतरित करते हैं:

माइक्रोन-स्तर मिलान: हम सिर्फ बेतरतीब ढंग से गियर असेंबल नहीं करते हैं। हम सही फिट सुनिश्चित करने के लिए अत्यधिक सटीकता के साथ ग्रहीय गियर को ग्रेड और मिलान करते हैं।

स्थिरता:हम यह सुनिश्चित करने के लिए उन्नत सामग्री उपचार (जैसे क्रायोजेनिक प्रसंस्करण) का उपयोग करते हैं कि वाहन के 15 साल के जीवनकाल में स्टील शिफ्ट या विकृत न हो।

"बहुत अच्छा" का युग ख़त्म हो गया है। विद्युत गतिशीलता में परिवर्तन के लिए एक विनिर्माण भागीदार की आवश्यकता होती है जो समझता है कि गियर अब केवल एक साधारण यांत्रिक हिस्सा नहीं है, बल्कि एक सटीक ध्वनिक घटक है।

लाभ उठाकरकाशिफुजी पावर स्काइविंग, आईएसओ स्तर 5 मानक, और हमारी विरासत मेंरोबोटिक्स परिशुद्धता, हैनशेंग ऑटोमेशन ऐसे गियर प्रदान करता है जो न केवल टिकाऊ होते हैं बल्कि असाधारण रूप से शांत होते हैं।

पावर स्काइविंग:

एक आधुनिक, उच्च गति गियर काटने की प्रक्रिया। इसे एक सेब को एक सतत, तरल गति में छीलने के समान समझें, लेकिन हजारों आरपीएम पर। यह पारंपरिक तरीकों की तुलना में काफी तेज़ है और ग्रहीय गियरबॉक्स के लिए आंतरिक गियर बनाने का सबसे अच्छा तरीका है।

हार्ड स्काइविंग:

धातु को ऊष्मा से उपचारित (कठोर) करने के बाद पावर स्काइविंग प्रक्रिया निष्पादित करना। यह हमें बाद में गर्मी के कारण धातु के खराब होने की चिंता किए बिना गियर को उसके अंतिम, सही आकार में काटने की अनुमति देता है।

प्रतिक्रिया:

दो मेटिंग गियर के दांतों के बीच का छोटा सा गैप या "खेल"।

हाई बैकलैश: जब आप दिशा बदलते हैं तो "क्लंकिंग" शोर होता है।

शून्य बैकलैश: सुचारू, त्वरित गति के लिए रोबोट (और अब ईवीएस) के लिए आवश्यक है।

एनवीएच:

शोर, कंपन और कठोरता का संक्षिप्त रूप। यह गाड़ी चलाते समय आप जो कुछ भी सुनते और महसूस करते हैं, उसके लिए इंजीनियरिंग शब्द है। ईवी में, आरामदायक सवारी के लिए एनवीएच को कम करना #1 प्राथमिकता है।

आईएसओ स्तर 5:

गियर सटीकता के लिए एक स्कोरिंग प्रणाली (कम बेहतर है)।

स्तर 7-8: गैस कारों के लिए मानक।

स्तर 5: औद्योगिक रोबोट और उच्च गति वाले ईवी के लिए आवश्यक परिशुद्धता।

आईएसओ 1328-1:2013: बेलनाकार गियर - फ्लैंक सहनशीलता वर्गीकरण की आईएसओ प्रणाली - भाग 1: गियर दांतों के फ्लैंक से प्रासंगिक विचलन की परिभाषाएँ और स्वीकार्य मूल्य।

एजीएमए 925-ए03: गियर सतह संकट पर स्नेहन का प्रभाव। (माइक्रोपिटिंग को रोकने के लिए हमारी सतह की फिनिशिंग को Ra 0.002 मिमी तक अनुकूलित करने के लिए मार्गदर्शन का उपयोग किया जाता है)।

आईएसओ/टीआर 10064-4: बेलनाकार गियर्स - निरीक्षण अभ्यास का कोड - भाग 4: सतह की बनावट और दांतों के संपर्क पैटर्न की जांच से संबंधित सिफारिशें।

काशिफ़ुजी तकनीकी दस्तावेज़ीकरण: केपीएस श्रृंखला पर पावर स्काइविंग और सिंक्रोनाइज़ेशन नियंत्रण के सिद्धांत।